[发明专利]一种巷道内高浓瓦斯无人化应急自动排放系统

权利要求书

1.一种巷道内高浓瓦斯无人化应急自动排放系统，其特征在于，包括：行走装置、监控装置、供风系统和控制系统；

所述行走装置包括自行走式风筒车（5），所述自行走式风筒车（5）用于在巷道内自行行走，其上设置有出风筒（17），所述出风筒（17）的导风口对准巷道深处；

所述监控装置包括设置在主巷回风侧顶板处的第二高低浓度甲烷传感器（15）、一氧化碳浓度传感器（10）、二氧化碳浓度传感器（11）、硫化氢浓度传感器（12）以及温度传感器（13），还包括设置在自行走式风筒车（5）上的第一高低浓度甲烷传感器（14）；

所述供风系统包括变频局扇（2）和插接风筒（4），所述变频局扇（2）的导风筒（16）通过插接风筒（4）与出风筒（17）连接，所述插接风筒（4）末端和变频局扇（2）设置在主巷进风侧并位于安全栅栏（18）内侧；

所述控制系统用于根据第一高低浓度甲烷传感器（14）和第二高低浓度甲烷传感器（15）反馈的瓦斯气体浓度数据，控制自行走式风筒车（5）的行走程度和速度；其排放方法包括以下几个步骤：

S1、将搭载出风筒（17）的自行走式风筒车（5）设置在巷道口的起始行走位置，通过插接风筒（4）将变频局扇（2）的导风筒（16）与出风筒（17）连接；

S2、启动变频局扇（2），调节变频局扇（2）的供电频率至正常工作状态，并通过控制系统远程控制自行走式风筒车（5）在巷道内前行并排放巷道内高浓度瓦斯气体；

S3、当自行走式风筒车（5）行走一端距离后，在安全栅栏内侧加装插接风筒（4），使插接风筒（4）长度满足自行走式风筒车（5）在行走过程中的长度要求；

S4、根据监控装置的测量数据，调节自行走式风筒车（5）的行进速度以及变频局扇（2）的供电频率；

S5、当第一高低浓度甲烷传感器（14）的测量数据降低至安全规程规定值以下后，进入巷道内固定风筒留作后用，并回收自行走式风筒车（5）；

所述步骤S4的具体方法为：

若第二高低浓度甲烷传感器（15）报警，则降低自行走式风筒车行进速度同时降低变频局扇的供电频率，直至主巷回风侧顶板处所有传感器测量数据降至规定值以下，则调整自行走式风筒车（5）的速度以及变频局扇（2）的供电频率，正常排放巷道内高浓度瓦斯气体。

2.根据权利要求1所述的一种巷道内高浓瓦斯无人化应急自动排放系统，其特征在于，所述监控装置还包括设置在自行走式风筒车（5）上的摄像头（8）。

3.根据权利要求1所述的一种巷道内高浓瓦斯无人化应急自动排放系统，其特征在于，所述第二高低浓度甲烷传感器（15）、一氧化碳浓度传感器（10）、二氧化碳浓度传感器（11）、硫化氢浓度传感器（12）以及温度传感器（13）的安装距离为0.15m，传感器距离巷道顶板0.2m。

4.根据权利要求1所述的一种巷道内高浓瓦斯无人化应急自动排放系统，其特征在于，所述控制系统还用于根据一氧化碳浓度传感器（10）、二氧化碳浓度传感器（11）、硫化氢浓度传感器（12）的测量数据，控制自行走式风筒车（5）的行走程度和速度。

5.根据权利要求1所述的一种巷道内高浓瓦斯无人化应急自动排放系统，其特征在于，所述插接风筒（4）为可伸缩阻燃抗静电风筒。

6.根据权利要求1所述的一种巷道内高浓瓦斯无人化应急自动排放系统，其特征在于，所述变频局扇（2）为FBD矿用隔爆型对旋局部通风机，所述控制系统还用于根据第二高低浓度甲烷传感器（15）的传感数据，控制变频局扇（2）的供电频率。