[发明专利]一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置

说明书

本发明公开了一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，包括补偿基座、登乘栈桥和搭接机构，所述登乘栈桥通过补偿基座与船头连接，所述登乘栈桥通过搭接机构与桩柱连接，所述搭接机构包括固定部和钩头部，所述固定部设于登乘栈桥上，所述钩头部与固定部铰接且可在其末端与固定部共同围合成一容置桩柱的钳口，所述钩头部与桩柱接触的外弧线是一段渐开线，以方便桩柱自钳口外卡入至钳口内，所述钩头部与桩柱接触的内弧线是一段渐开线，以防止钳口内的桩柱脱出。本发明结构设计精巧、搭接方便、生产制造成本低且补偿性能优良，有利于推广应用。

技术领域

本发明涉及船舶工程设备技术领域，具体为一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置。

背景技术

海上作业中经常需要在船舶和海洋平台间进行人员输送和物资补给，登乘栈桥是连接船舶与海洋平台的重要配套设备，但是海洋环境恶劣，船舶等浮体平台在风浪作用下会发生横摇、纵摇和升沉等无规律运动，登乘栈桥会随着一起运动，严重影响了工作人员在进行登乘时的安全性，当海上风浪较大时，工作人员将无法进行安全有效的作业。传统的登乘栈桥采用搭接的方式与船舶或海洋平台连接，适应性差且安全风险高。现有技术中也有可在多个自由度上进行主动或被动补偿的登乘栈桥装置，但往往体量大，对轻型船舶来说不适用，且生产制造成本高，不利于推广应用。

发明内容

本发明公开了一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，它解决了现有技术中登乘栈桥装置补偿性能差、适应差、且结构复杂生产制造成本高的技术问题，具有结构精巧、补偿性能优良、搭接方便且生产制造成本低的技术效果。所采用的技术方案如下：

一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，包括补偿基座、登乘栈桥和搭接机构，所述登乘栈桥通过补偿基座与船头连接，所述登乘栈桥通过搭接机构与桩柱连接，所述搭接机构包括固定部和钩头部，所述固定部设于登乘栈桥上，所述钩头部与固定部铰接且可在其末端与固定部共同围合成一容置桩柱的钳口，所述钩头部与桩柱接触的外弧线是一段渐开线，以方便桩柱自钳口外卡入至钳口内，所述钩头部与桩柱接触的内弧线是一段渐开线，以防止钳口内的桩柱脱出。

在上述技术方案的基础之上，所述钩头部的两端分别设有配重，且可在钩头部与固定部铰接处力矩平衡。

在上述技术方案的基础之上，所述登乘栈桥靠近补偿基座的一端转动连接有踏步，且所述登乘栈桥与踏步转动连接处设有止挡板，所述止挡板可防止所述踏步向下回转。

在上述技术方案的基础之上，所述补偿基座包括水平回转机构、轴向回转机构和变幅机构，用以对船体六自由度上运动进行实时补偿；所述水平回转机构包括与船头转动连接的机座和用于驱动机座回转的第一驱动单元，所述轴向回转机构包括与登乘栈桥轴线平行的转动连接部和第一复位弹簧组，所述机座向上与转动连接部铰接且通过转动连接部与登乘栈桥转动连接，且在所述第一复位弹簧组的作用下登乘栈桥可相对机座轴向复位回转，所述变幅机构包括设于机座上的第二驱动单元，所述第二驱动单元的活塞杆端与转动连接部铰接用于驱动转动连接部俯仰调节。

在上述技术方案的基础之上，所述机座通过回转支撑轴承与船头转动连接，所述转动连接部包括套筒和与套筒转动连接的轴杆，所述套筒与机座连接，所述轴杆与登乘栈桥连接；所述第一复位弹簧组包括两第一弹簧，两所述第一弹簧对称地分设于转动连接部两侧，且所述第一弹簧分别与套筒及登乘栈桥抵接。

在上述技术方案的基础之上，所述第一弹簧包括弧口朝下的弧形板簧，所述弧形板簧向上与登乘栈桥抵接，所述弧形板簧的两自由端向内水平延伸形成与套筒抵接的两耳板。

在上述技术方案的基础之上，还包括第二复位弹簧组，所述轴杆的两端伸出至套筒外与登乘栈桥连接，所述第二复位弹簧组包括套设在所述轴杆与套筒间的第二弹簧，且所述第二弹簧的两端轴向的分别与套筒和轴杆抵接。