[发明专利]一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置

权利要求书

1.一种具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，包括补偿基座(1)、登乘栈桥(2)和搭接机构(3)，所述登乘栈桥(2)通过补偿基座(1)与船头连接，所述登乘栈桥(2)通过搭接机构(3)与桩柱连接，所述搭接机构(3)包括固定部(31)和钩头部(32)，所述固定部(31)设于登乘栈桥(2)上，所述钩头部(32)与固定部(31)铰接且能够在钩头部(32)的末端与固定部(31)共同围合成一容置桩柱的钳口(33)，所述钩头部(32)与桩柱接触的外弧线是一段渐开线，以方便桩柱自钳口(33)外卡入至钳口(33)内，所述钩头部(32)与桩柱接触的内弧线是一段渐开线，以防止钳口(33)内的桩柱脱出；

所述补偿基座(1)包括水平回转机构、轴向回转机构和变幅机构，用以对船体六自由度运动进行实时补偿；所述水平回转机构包括与船头转动连接的机座(11)和用于驱动机座(11)水平回转的第一驱动单元(12)；所述轴向回转机构包括与登乘栈桥(2)轴线平行的转动连接部(13)和第一复位弹簧组(14)，所述机座(11)向上与转动连接部(13)铰接且通过转动连接部(13)与登乘栈桥(2)转动连接，且在所述第一复位弹簧组(14)的作用下登乘栈桥(2)能够相对机座(11)沿登乘栈桥(2)的轴向复位回转；所述变幅机构包括设于机座(11)上的第二驱动单元(15)，所述第二驱动单元(15)的活塞杆端与转动连接部(13)铰接用于驱动转动连接部(13)俯仰调节；

所述转动连接部(13)包括套筒(131)和与套筒(131)转动连接的轴杆(132)，所述套筒(131)与机座(11)铰接，所述轴杆(132)与登乘栈桥(2)连接。

2.根据权利要求1所述的具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，所述钩头部(32)的两端分别设有配重，以保证在钩头部(32)与固定部(31)铰接处力矩平衡。

3.根据权利要求1所述的具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，所述登乘栈桥(2)靠近补偿基座(1)的一端转动连接有踏步(24)，且所述登乘栈桥(2)与踏步(24)转动连接处设有止挡板，所述止挡板可防止所述踏步(24)向下回转。

4.根据权利要求1所述的具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，所述机座(11)通过回转支撑轴承与船头转动连接；所述第一复位弹簧组(14)包括两第一弹簧，两所述第一弹簧对称地分设于转动连接部(13)两侧，且所述第一弹簧分别与套筒(131)及登乘栈桥(2)抵接。

5.根据权利要求4所述的具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，所述第一弹簧包括弧口朝下的弧形板簧，所述弧形板簧向上与登乘栈桥抵接，所述弧形板簧的两自由端向内水平延伸形成与套筒(131)抵接的两耳板。

6.根据权利要求4所述的具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，还包括第二复位弹簧组(16)，所述轴杆(132)的两端伸出至套筒(131)外与登乘栈桥(2)连接，所述第二复位弹簧组(16)包括套设在所述轴杆(132)与套筒(131)间的第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别轴向的与套筒(131)和轴杆(132)抵接以实现轴向减震消能。

7.根据权利要求1～3中任一所述的具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，还包括第三复位弹簧组(23)，所述登乘栈桥(2)包括第一走廊(21)和第二走廊(22)，所述第一走廊(21)通过补偿基座(1)与船头连接，所述第二走廊(22)的第一端与第一走廊(21)铰接，所述第二走廊(22)能够在第三复位弹簧组(23)的作用下水平复位回转以与第一走廊(21)轴线平行，所述第二走廊(22)的第二端与固定部(31)连接。

8.根据权利要求7所述的具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，所述第三复位弹簧组(23)包括两第三弹簧，两所述第三弹簧对称地分设于第一走廊(21)和第二走廊(22)铰接处的两侧，且所述第三弹簧的两端分别与第一走廊(21)和第二走廊(22)铰接。

9.根据权利要求7所述的具备波浪补偿功能的船用登乘栈桥装置，其特征在于，所述补偿基座(1)、登乘栈桥(2)和搭接机构(3)的轴线共平面。