[发明专利]一种履带式体感车

说明书

本发明涉及体感车领域，具体而言，涉及一种履带式体感车。一种履带式体感车，包括踏板、梁体和履带机构，其特征在于：所述梁体的两端各设置有1个履带机构，所述梁体上设置有两个滑轮，所述梁体上设置有滑轨限位器，所述踏板下表面设置有滑轨，所述滑轨和滑轮活动连接。该体感车设计合理，操作简单，使用安全，通过性强，可在一定角度范围内调节车体左右平衡，采用多级减震，舒适性好，可以满足人们近距离出行的需求。

技术领域

本发明涉及体感车领域，具体而言，涉及一种履带式体感车。

背景技术

在社会飞速发展的今天，交通拥堵目益严重，体感车成为了新型的交通工具。市面上体感车包括两轮体感车、独轮体感车等。普通体感车内置智能平衡芯片，通过驾驶者通过调整体感车的姿态控制车的行进。体感车操作简单但也存在一定的缺点，一是操作难度高，安全系数低，大部分人难以在短时间内掌握骑行技巧，比如在前倾加速时容易站不稳，左右转弯幅度不易控制，上车时不容易掌握平衡，很容易摔跤；二是适应能力弱，普通体感车的说明书里专门有提到不建议在坑洼道路上行驶，坑坑洼洼，会遇到各种障碍，容易使人失衡摔下来，因此使用范围存在局限性；三是就目前履带车而言，履带车的减震效果很差，用于交通工具，舒适度是很差的，再有就是左右轮距大幅度缩短后，遇上斜坡路面时，履带车的操控性很差，很容易摔倒，安全性也差。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种体感车，尤其是一种履带式体感车，该体感车设计合理，使用安全，通过性强，可在一定角度范围内调节车体左右平衡，采用多级减震，舒适性好，可以满足人们近距离出行的需求。

本发明通过以下技术方案实现：

一种履带式体感车，包括踏板、梁体和履带机构，其特征在于：所述梁体的两端各设置有1个履带机构，所述梁体上设置有两个滑轮，所述梁体上设置有滑轨限位器，所述踏板下表面设置有滑轨，所述滑轨和滑轮活动连接。

所述滑轨为圆弧形，所述滑轨有一定弹性。

所述踏板上设置有4个压力传感器，设置位置分别在踏板的前，后，左，右。

所述滑轮上固定设置有弹性塑料圈。

所述履带机构上设置有动力轮，所述动力轮设置在履带梁上，所述动力轮和驱动电机连接，所述从动轮设置在从动轮叉上，所述从动轮叉通过从动轮叉架和履带梁活动连接，所述从动轮叉上设置有弹簧，所述履带梁上设置有承重轮架，所述承重轮架底端设置有承重轮，所述承重轮架和履带梁活动连接，所述承重轮架的上端和减震器铰接，所述减震器的另一端和另一个承重轮架上端铰接，所述动力轮、从动轮和承重轮上设置有履带，所述履带和动力轮、从动轮以及承重轮活动连接，所述履带机构设置有挡泥板，所述履带机构设置有承重轮架限位器。

所述两个履带机构之间设置有底板，所述底板上设置有电池、控制器、数据采集处理器、数据存储器和无线接收装置。

所述压力传感器和数据采集处理器连接，所述数据采集处理器和控制器连接，所述控制器和数据存储器连接，所述控制器分别和电池、驱动电机连接，所述无线接收装置和控制器连接。

所述踏板上设置有扶手。