[发明专利]一种履带式体感车

权利要求书

1.一种履带式体感车，包括踏板(2)、梁体(5)和履带机构(1)，其特征是：所述梁体(5)的两端各设置有1个履带机构(1)，所述梁体(5)上设置有两个滑轮(7)，所述梁体(5)上设置有滑轨限位器(6)，所述踏板(2)下表面设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)和滑轮(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式体感车，其特征是：所述滑轨(13)为圆弧形，所述滑轨(13)有一定弹性。

3.根据权利要求1所述的一种履带式体感车，其特征是：所述踏板(2)上设置有4个压力传感器(14)，设置位置分别在踏板(2)的前，后，左，右。

4.根据权利要求1所述的一种履带式体感车，其特征是：所述踏板(2)和滑轨(13)接触点附近分别设置有1个压力传感器(14)。

5.根据权利要求1所述的一种履带式体感车，其特征是：所述滑轮(7)上固定设置有弹性塑料圈(28)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式体感车，其特征是：所述履带机构(1)上设置有动力轮(25)，所述动力轮(25)设置在履带梁(20)上，所述动力轮(25)和驱动电机(3)连接，所述从动轮(17)设置在从动轮叉(18)上，所述从动轮叉(18)通过从动轮叉架(19)和履带梁(20)活动连接，所述从动轮叉(18)上设置有弹簧(26)，所述履带梁(20)上设置有承重轮架(22)，所述承重轮架(22)底端设置有承重轮(24)，所述承重轮架(22)和履带梁(20)活动连接，所述承重轮架(22)的上端和减震器(21)铰接，所述减震器(21)的另一端和另一个承重轮架(22)上端铰接，所述动力轮(25)、从动轮(17)和承重轮(24)上设置有履带(16)，所述履带和动力轮(25)、从动轮(17)以及承重轮(24)活动连接，所述履带机构(1)设置有挡泥板(15)，所述履带机构(1)设置有承重轮架限位器(23)。

7.根据权利要求1所述的一种履带式体感车，其特征是：所述两个履带机构(1)之间设置有底板(11)，所述底板(11)上设置有电池(12)、控制器(9)、数据采集处理器(10)、数据存储器(27)和无线接收装置(8)。

8.根据权利要求1所述的一种履带式体感车，其特征是：所述压力传感器(14)和数据采集处理器(10)连接，所述数据采集处理器(10)和控制器(9)连接，所述控制器(9)和数据存储器(27)连接，所述控制器(9)分别和电池(12)、驱动电机(3)连接，所述无线接收装置(8)和控制器(9)连接。

9.根据权利要求1所述的一种履带式体感车，其特征是：所述踏板(2)上设置有扶手(4)。