[发明专利]无人仓库管理方法、系统、介质以及电子设备

说明书

本发明公开了一种无人仓库管理方法，包括：获取所需物料的订单信息，订单信息至少包括物料名称、下单时间、库位以及数量，并且根据所需物料的数量预估物料的重量st01；根据订单信息进行检料，将相应货架上装有所需物料的料盒移动至领料区的相应取料口，并且获取装有物料的料盒的总重量st00；根据检料信息在相应的取料口领取物料；将领取物料后的料盒移动至原库位，并获取此时装有剩余物料的料盒的总重量st02；对比st00和st02之差与st01，判断是否对物料多取或少取；上述管理方法实现对存储具有品类多、尺寸不规则、领取数量、重量不定的物料的仓库进行无人管理；并且在出库、入库过程中通过对料盒进行称重，对物料的多领或者少领等情况进行有效监管。

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种无人仓库管理方法、系统、介质以及电子设备。

背景技术

随着工厂领域的管理技术逐步精进，市面上已经出现了不少“智慧工厂”。这些“智慧工厂”的仓储的管理方式主要是通过售货机、RFID、称重传感器等技术针对物料出库数据做管理，但因这些技术本身存在一些瓶颈(售货机对物料规格尺寸有要求，RFID标签本身存在成本、称重传感器存在温飘、蠕变等问题)，导致方案的组合对于人工的依赖并未有太大降低，或者在一定程度降低了人工占用，但并未做到未完全切割，还是主要依赖人工监管。

立库在物料管理模式上，一般是由传输带、立体货架、RFID技术、二维码/条形码扫码、AGV小车(Automated Guided Vehicle)组成的生产性物料管理，上架时由人工在分包区将贴有RFID标签的料盒做好物料分包，之后通过AGV小车(叉车)将料盒批量运输到线边，再由人工将料盒依次置放于传输带，通过传输带将物料传输到立体货架。料盒在传输带上的路线通过传输带上指定位置安装的RFID扫描装置鉴别，最后将不同的生产原件存放于不同库位来完成入库。上述仓储管理方式主要是针对生产原材料，这些物料具备品种单一，同一库位一般放置一种物料、批量存取的属性。

但是针对一些仓库所存储的物料具有品类多、尺寸不规则、领取数量、重量不定等特点，上述的仓储管理方法无法对仓库进行有效的管理，并且针对领取重量不定的物料，是否存在多领或者少领等情况，无法做到有效的监管。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种无人仓库管理方法，针对品类多、尺寸不规则、领取数量、重量不定的物料能够做到无人化管理，并且对物料的多领或者少领等情况能够做到有效监管。

本发明公开了一种无人仓库管理方法，基于具有物联网连接功能的自动化无人仓库，包括：

获取所需物料的订单信息，其中，所述订单信息至少包括物料名称、下单时间、库位以及数量，并且根据所需物料的数量预估所需物料的重量st01；

根据所述订单信息进行检料，将相应货架上装有所需物料的料盒移动至领料区的相应取料口，并且获取装有物料的所述料盒的总重量st00；

根据检料信息在相应的所述取料口领取物料；

将领取物料后的所述料盒移动至原库位，并获取此时装有剩余物料的所述料盒的总重量st02；

对比st00和st02之差与st01，判断是否对物料多取或少取，

当st00和st02之差与st01相同或者在一定范围内存在差异时，则领料完成，并更新库存数据；

当st00和st02之差大于st01，并且差异大于上述范围时，判定为多取，并提示人工巡检料盒；

当st00和st02之差小于st01，并且差异大于上述范围时，判定为少取，并提示人工巡检料盒。

进一步的，通过下单终端向服务器发送订单请求；

所述服务器将所述订单请求发送至审批终端进行审批，审批通过，形成所述订单信息；