[发明专利]无人仓库管理方法、系统、介质以及电子设备

权利要求书

1.一种无人仓库管理方法，基于具有物联网连接功能的自动化无人仓库，其特征在于，包括：

获取所需物料的订单信息，其中，所述订单信息至少包括物料名称、下单时间、库位以及数量，并且根据所需物料的数量预估所需物料的重量st01；

根据所述订单信息进行检料，将相应货架上装有所需物料的料盒移动至领料区的相应取料口，并且获取装有物料的所述料盒的总重量st00；所述货架上设置有一个或多个所述料盒，所述料盒可用于放置一种或多种物料；

根据检料信息在相应的所述取料口领取物料；

将领取物料后的所述料盒移动至原库位，并获取此时装有剩余物料的所述料盒的总重量st02；

对比st00和st02之差与st01，判断是否对物料多取或少取，

当st00和st02之差与st01相同或者在一定范围内存在差异时，则领料完成，并更新库存数据；

当st00和st02之差大于st01，并且差异大于上述范围时，判定为多取，并提示人工巡检料盒；

当st00和st02之差小于st01，并且差异大于上述范围时，判定为少取，并提示人工巡检料盒。

2.如权利要求1所述的一种无人仓库管理方法，其特征在于，

通过下单终端向服务器发送订单请求；

所述服务器将所述订单请求发送至审批终端进行审批，审批通过，形成所述订单信息；

所述服务器将所述订单信息发送至中控系统。

3.如权利要求1所述的一种无人仓库管理方法，其特征在于，

根据下单时间确定检料设备检料的优先级；

根据各检料设备的位置、领料区的位置以及待领取物料的位置配置行为指令，通过行为指令控制相应的所述检料设备检料。

4.如权利要求1所述的一种无人仓库管理方法，其特征在于，

根据所述检料信息向下单终端发送领料凭证；

通过鉴权终端校验所述领料凭证，打开相应的所述取料口，领料人员从所述取料口领取订单所需物料。

5.如权利要求1所述的一种无人仓库管理方法，其特征在于，

根据所述检料信息向送料设备发送领料指令；

所述送料设备通过所述领料指令在所述取料口获取所述料盒，并将所述料盒送至领料人员所在工位；

领料人员从所述料盒内领取订单内所需物料；

所述送料设备将取料后的所述料盒送至原取料口，并通过服务器将取料信息发送至检料设备。

6.如权利要求5所述的一种无人仓库管理方法，其特征在于，所述服务器向所述送料设备发送领料指令，其中，所述领料指令至少包括待领取物料对应所述取料口的位置信息以及领料人员的工位信息；

根据所述取料口的位置信息以及领料人员的工位信息配置路径规划节点信息。

7.如权利要求5所述的一种无人仓库管理方法，其特征在于，根据同一时间段内或相邻时间段内不同订单内的同一种物料的订单信息设定所述领料指令，通过所述领料指令控制所述送料设备由近至远或由远至近的依次移动至各所述领料人员的所在工位。

8.一种应用于权利要求1所述的无人仓库管理方法的仓库系统，其特征在于，包括：

控制单元，获取所需物料的订单信息，其中，所述订单信息至少包括物料名称、下单时间、库位以及数量，并且根据所需物料的数量预估所需物料的重量st01；

检料单元，根据所述订单信息进行检料，将相应货架上装有所需物料的料盒移动至领料区的相应取料口，并且获取装有物料的所述料盒的总重量st00；以及将领取物料后的所述料盒移动至原库位，并获取此时装有剩余物料的所述料盒的总重量st02；

取料单元，根据检料信息在相应的所述取料口领取物料；

判断单元，对比st00和st02之差与st01，判断是否对物料多取或少取。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人仓库管理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的无人仓库管理方法。