[发明专利]一种自适应双轴调节的驱动轮装置及光伏跟踪器

说明书

本发明公开了一种自适应双轴调节的驱动轮装置及光伏跟踪器，其中自适应双轴调节的驱动轮装置包括：半轮，其中间端设有Z轴孔；双轴件，其下端设有Z轴件，其上端设有第一X轴孔，所述Z轴件插入所述Z轴孔，使半轮可以绕Z轴向转动；主轴固定件，其用于在Y轴向固定主轴；所述主轴固定件的下端设有第二X轴孔，有插轴插入第一X轴孔和第二X轴孔内，使半轮可以绕X轴向转动；电机或减速机，其与所述半轮连接，使所述电机或减速机驱动半轮转动。本发明能够使半轮与电机(或减速机)结合的安装位置不受影响，能够适应不同地面坡度的安装以及能够自适应调节。

技术领域

本发明涉及光伏领域，具体涉及一种自适应双轴调节的驱动轮装置及光伏跟踪器。

背景技术

光伏跟踪器是一种可以跟踪太阳并驱动太阳能板(即光伏板)垂直于阳光直射的光伏发电装置。

参见图1-图6所示，目前的一种光伏跟踪器的支架结构主要由：太阳能板1、转轴2(或称主轴)、驱动轮装置(或称驱动装置)3、电机(或减速机4)、轴承装置5、立柱6等组成。一个光伏跟踪器由若干太阳能板1安装在转轴2上，组成一个可以跟踪太阳的转动部件，这个转动部件由若干根立柱6支撑，立柱6的一端立于地面，立柱6的另一端由轴承装置5跟转轴2连接，驱动轮装置3(或称驱动装置)是一个固定于转轴2上，并可以带动转轴2来回转动的部件，其动力来源于电机(或减速机4)。

参见图1-图6所示，目前的驱动轮装置3是由半轮31和半轮固定件32组成，且半轮31与半轮固定件32(及转轴2)之间呈垂直90度的角度，两部件之间是固接成一体的。当半轮31带动转轴2转动时，半轮31是与Z轴-Y轴平面(参见图3所示的坐标轴)保持平行。目前安装具有该驱动轮装置的光伏跟踪器就只能适合安装于水平或接近水平的平地，但并不是所有光伏电站的建设用地都是水平的，对于那些有坡度的地方，当地面呈任一坡度时，半轮与立柱上安装的电机(或减速机)已经偏离了原有的安装位置。半轮与半轮固定件之间的夹角需要能够适应因地面坡度改变而改变安装角度的问题。这是其一。

其二，当半轮31需要相对于X轴(参见图6所示的坐标轴)再转动一定角度来调整太阳能板时，半轮31会进一步偏离原本需要与电机(或减速机4)结合的安装位置。

其三，当半轮31需要绕着Z轴(参见图6所示的坐标轴)又偏转了一定角度时，半轮31也会进一步偏离原本需要与电机(或减速机4)结合的安装位置。

上述三方面增加了不同地面坡度安装的技术难度以及具有难以调节的技术问题。

需要说明的是，为更好地理解本发明，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种自适应双轴调节的驱动轮装置及光伏跟踪器，该自适应双轴调节的驱动轮装置能够使半轮与电机(或减速机)结合的安装位置不受影响，能够适应不同地面坡度的安装以及能够自适应调节。

所采用的技术方案为：

本发明的一种自适应双轴调节的驱动轮装置，包括：

半轮，其中间端设有Z轴孔；

双轴件，其下端设有Z轴件，其上端设有第一X轴孔，所述Z轴件插入所述Z轴孔，使半轮可以绕Z轴向转动；

主轴固定件，其用于在Y轴向固定主轴；所述主轴固定件的下端设有第二X轴孔，有插轴插入第一X轴孔和第二X轴孔内，使半轮可以绕X轴向转动；

电机或减速机，其与所述半轮连接，使所述电机或减速机驱动半轮转动。

进一步地，所述主轴固定件包括第一半固定件和第二半固定件，所述第一半固定件和第二半固定件可围合住主轴后用螺栓固定；所述第二X轴孔设置于所述第二半固定件的下端。