[发明专利]基于无人机巡检的输电线路安全距离风险评估方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于无人机巡检的输电线路安全距离风险评估方法及装置，通过获取机巡信息和工况数据，并基于机巡信息，计算得到目标输电线路的最大弧垂后，将机巡信息、工况数据和最大弧垂整合，得到目标输电线路的数据集，再基于机巡信息、工况数据和数据集，得到半参数回归模型，利用得到的半参数回归模型，基于机巡信息、工况数据，计算得到净空距离，最后根据净空距离，确定目标输电线路与下方跨越物的距离是否满足预设安全距离。本申请可以利用机巡信息和工况数据，得到输电线路的净空距离，并基于净空距离，确定输电线路与下方跨越物的距离是否满足预设要求，从而实现输电线路安全距离风险评估。

技术领域

本申请涉及风险评估领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的输电线路安全距离风险评估方法及装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的用电需求不断攀升，稳定的电力输送是保障人们日常用电的关键。目前，在电力输送方面，主要还是依靠架空输电线路来实现电力输送，但是，架在杆塔上的输电线路受自身负载、承载电流和外界环境等因素的影响，输电线路的导线空间位置会发生变化，可能会导致输电线路与地面的物体的净空距离不足，进而产生安全问题。

因此，在架空输电线路运维中，监测输电线路与地面的物体的净空距离已经成为重要环节。但是，由于架空输电线路可能会架设于地形复杂、环境多变的地区，这给架空输电线路的运维带来了很多问题，难以实现对线路全面覆盖，不利于对输电线路进行净空距离监测，也就无法通过净空距离来评估输电线路安全距离是否存在风险。不过，随着无人机技术的不断发展，利用无人机对复杂地区的架空输电线路进行监控，成为人们研究的方向，因此，如何基于无人机巡检数据，实现输电线路安全距离风险评估一直是人们关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种基于无人机巡检的输电线路安全距离风险评估方法及装置，以便于基于无人机巡检数据，实现输电线路安全距离风险评估。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

基于无人机巡检的输电线路安全距离风险评估方法，包括：

获取机巡信息和工况数据，所述机巡信息是从无人机获取的目标输电线路的点云数据中得到的信息，所述工况数据为目标输电线路自身参量的参量值和周边环境参量的参量值；

基于所述机巡信息，计算得到目标输电线路的最大弧垂；

将所述机巡信息、所述工况数据和所述目标输电线路的最大弧垂整合，得到目标输电线路的数据集；

基于所述机巡信息、所述工况数据和所述数据集，得到半参数回归模型；

基于所述机巡信息、所述工况数据和所述半参数回归模型，计算得到净空距离，所述净空距离为输电线路与下方跨越物的距离；

基于所述净空距离，确定目标输电线路与下方跨越物的距离是否满足预设安全距离。

可选的，所述基于所述机巡信息、所述工况数据和所述数据集，得到半参数回归模型，包括：

基于所述数据集，构建初始半参数回归模型；

基于所述机巡信息、所述工况数据，对所述初始半参数回归模型的参数部分进行求解，得到所述参数部分的残差；

基于所述残差，计算得到半参数回归模型。

可选的，所述基于所述残差，计算得到半参数回归模型，包括：

计算残差的均值和标准差；

利用所述均值和标准差，计算得到半参数回归模型。

可选的，所述基于所述机巡信息、所述工况数据和所述半参数回归模型，计算得到净空距离，包括：