[发明专利]调节灵活的工件顶出设备

权利要求书

1.一种调节灵活的工件顶出设备，其特征在于：包括底座、安装于底座上的安装支架、与安装支架的底部转动连接的第一转轴、与安装支架的顶部转动连接的第二转轴、若干中部与第一转轴转动连接的第一连杆、与第一连杆的底端接触的顶出杆、若干与第二转轴转动连接的驱动块、分别设置于每一驱动块底部的若干抵接块、用于带动第二转轴及驱动块摆动的摆动件、用于统一调节若干驱动块相对摆动件的位置的第一调节机构、及若干分别用于调节若干抵接块相对对应的驱动块的位置的第二调节机构、及用于驱动摆动件摆动的摆动驱动单元；第一连杆的顶端与抵接块的底面抵接,所述摆动件包括套环、突出设置于套环的外侧的第一摆臂、突出设置于套环的外侧且与第一摆臂间隔设置的第二摆臂，第一摆臂的长度大于第二摆臂的长度；所述摆动驱动单元包括一活动块，活动块的顶部突出设置有连接块，连接块及第一摆臂之间通过一第二连杆转动连接，套环的中部开设有第一轴孔，第二转轴穿过第一轴孔且与套环固定连接，所述第二转轴的外侧壁上沿轴向开设有卡接槽，套环的内侧壁上突出设置有卡接凸块，卡接凸块位于第二转轴的卡接槽中，相邻的两块驱动块之间通过若干同步块连接；其中一个同步块的中部开设有第一螺孔，第一调节机构包括与第一螺孔螺纹连接的第一调节螺柱及一第一螺母；第一调节螺柱的一端与第二摆臂的侧面抵接，另一端与第一螺母螺纹连接,所述驱动块的底面凹陷设置有第一安装槽，所述安装支架包括与底座连接的安装座及若干突出于安装座上的支架板，所述底座于相邻的两个支架板之间开设有第一凹槽，底座的一侧开设有与第一凹槽连通的顶出孔；第一连杆包括倾斜连接的第一杆及第二杆，第一杆的底部活动地位于第一凹槽中，顶出杆穿过顶出孔且与第一杆的底部抵接，抵接块的顶部位于第一安装槽中，抵接块的底面为波浪形的曲面；第一杆的顶端转动连接有与抵接块的底面抵接的滚轮；驱动块于第一安装槽的一侧开设有第二安装槽，第二安装槽的底部开设有第二螺孔；第二调节机构包括设置于第二安装槽中的抵压块、穿过抵压块并与第二螺孔螺纹连接的第二调节螺柱，抵压块与抵接块的侧边抵接。

2.如权利要求1所述的调节灵活的工件顶出设备，其特征在于：支架板的形状为L形，若干第一连杆分别位于相邻的两个支架板之间，第一转轴穿过若干支架板的底部及第一连杆的中部。

3.如权利要求1所述的调节灵活的工件顶出设备，其特征在于：所述驱动块的周向边缘凹陷设置有连接槽，同步块的两端分别位于两块驱动块的连接槽中。

4.如权利要求1所述的调节灵活的工件顶出设备，其特征在于：所述第一连杆的第二杆与安装座之间设置有复位弹簧。

5.如权利要求4所述的调节灵活的工件顶出设备，其特征在于：所述第一连杆的第二杆朝向安装座的一侧的中部凹陷设置有弹簧定位槽；安装座于第二杆的下方设置有一斜面，斜面上凹陷设置有导向槽，导向槽中设置有一导向柱，复位弹簧的底部套设于导向柱上，顶部位于弹簧定位槽中。