[发明专利]一种混凝土泵车的泵送自动化控制方法及系统

权利要求书

1.一种混凝土泵车的泵送自动化控制方法，其特征在于，包括：

传感器设备采集混凝土泵车进行泵送作业的泵送参数，通过PLC处理装置将所述泵送参数发送至工控机；

所述工控机根据所述泵送参数对所述泵送作业进行分析处理，生成泵送控制信号，将所述泵送控制信号发送至所述PLC处理装置；

所述PLC处理装置根据所述泵送控制信号控制所述混凝土泵车的泵送作业；

所述传感器设备采集混凝土泵车进行泵送作业的泵送参数，通过PLC处理装置将所述泵送参数发送至工控机之前，还包括：

工控机获取桩机的扩底桩信息，根据所述扩底桩信息生成混凝土泵车的启动控制信号，将所述启动控制信号发送至PLC处理装置；

所述PLC处理装置根据所述启动控制信号控制所述混凝土泵车开启泵送作业

所述传感器设备包括开关传感器及压力传感器，所述开关传感器设置在混凝土泵车的混凝土泵开关，所述压力传感器设置在所述混凝土泵车的混凝土泵口，

所述传感器设备采集混凝土泵车进行泵送作业的泵送参数，通过PLC处理装置将所述泵送参数发送至工控机，包括：

所述开关传感器测量所述混凝土泵开关得到泵送次数，将所述泵送次数发送至所述PLC处理装置；

所述压力传感器测量得到所述混凝土泵车的泵送压力数据，将所述泵送压力数据发送至所述PLC处理装置；

所述PLC处理装置将所述泵送压力数据及所述泵送次数发送至工控机；

所述工控机根据所述泵送参数对所述泵送作业进行分析处理，生成泵送控制信号，将所述泵送控制信号发送至所述PLC处理装置，包括：

所述工控机根据所述泵送压力数据确定单次泵送混凝土体积；

所述工控机根据所述泵送次数及所述单次泵送混凝土体积，计算得到已灌注混凝土体积；

所述工控机根据所述扩底桩信息计算得到扩底桩容积；

所述工控机将所述扩底桩容积减去所述已灌注混凝土体积后，除以所述单次泵送混凝土体积，得到剩余泵送次数；

所述工控机根据所述剩余泵送次数生成泵送控制信号；

所述工控机将所述泵送控制信号发送至所述PLC处理装置。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的泵送自动化控制方法，其特征在于，所述工控机根据所述泵送压力数据确定单次泵送混凝土体积之前，还包括：

所述工控机判断所述泵送压力数据是否异常；

若异常，所述工控机确定出现堵泵情况，生成堵泵异常信号，并将所述堵泵异常信号发送至所述PLC处理装置，使得所述PLC处理装置控制所述混凝土泵车停止泵送作业；

若正常，所述工控机确定未出现堵泵情况。