[发明专利]电梯阻车方法、装置、摄像设备、存储介质及系统

权利要求书

1.一种电梯阻车方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像，所述目标图像为用于识别进入电梯轿厢的物体的图像；

将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果，所述第一识别结果为所述物体是否是禁止进入所述电梯轿厢的第一目标车辆，所述第二识别结果为所述物体是否是允许进入所述电梯轿厢的第二目标车辆，所述第二目标车辆与所述第一目标车辆之间的相似度在预设相似阈值范围内；

若所述第一识别结果为所述物体是所述第一目标车辆，且所述第二识别结果为所述物体不是所述第二目标车辆，则控制所述电梯轿厢停止运行。

2.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果之前，所述方法还包括：

若所述物体为车辆，则获取所述车辆的车辆特征信息；

若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息不匹配，则执行所述将所述目标图像输入车辆识别模型，输出第一识别结果和第二识别结果的步骤。

3.根据权利要求2所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆特征信息与所述第一目标车辆的车辆特征信息匹配，则执行控制所述电梯轿厢停止运行的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述获取所述车辆的车辆特征信息，包括以下至少一种实现方式：

从所述目标图像中识别出所述车辆的车牌信息，将所述车牌信息作为所述车辆特征信息；或者，

基于所述目标图像，识别出所述车辆的重量信息，将所述重量信息作为所述车辆特征信息；或者，

对所述车辆的预设部位进行扫描，将扫描得到的电解质信息作为所述车辆特征信息。

5.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述获取目标图像，包括以下至少一种实现方式：

获取第一图像，所述第一图像为所述电梯轿厢所在楼道的图像；

获取第二图像，所述第二图像为所述电梯轿厢的进口的图像；

获取第三图像，所述第三图像为所述电梯轿厢内的图像。

6.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，若控制所述电梯轿厢停止运行，所述方法还包括以下至少一种实现方式：

输出光信号，所述光信号用于进行告警；

输出音频信号，所述音频信号用于进行告警；

播放视频信息，所述视频信息用于进行告警；

向第一终端发送告警信息，所述第一终端为所述电梯轿厢的第一管理者使用的移动终端；

向第二终端发送通知信息，所述第二终端为所述电梯轿厢的第二管理者使用的固定终端，所述通知消息用于触发所述第二管理者通过对讲机输出告警信息；接收所述对讲机输出的告警信息。

7.根据权利要求1所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述车辆识别模型的训练过程包括：

获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，所述第一样本图像中已标注第一标签，所述第一标签为所述第一样本图像中是否包含所述第一目标车辆，所述第二样本图像中已标注第二标签，所述第二标签为所述第二样本图像中是否包含所述第二目标车辆；

基于所述多个第一样本图像和所述多个第二样本图像，进行模型训练得到所述车辆识别模型。

8.根据权利要求7所述的电梯阻车方法，其特征在于，所述获取多个第一样本图像和多个第二样本图像，包括：

基于所述第一目标车辆，获取包含所述第一目标车辆的不同车型的图像作为第一正样本图像，获取不包含所述第一目标车辆的图像作为第一负样本图像，所述第一正样本图像和所述第一负样本图像组成所述第一样本图像；

基于所述第二目标车辆，获取包含所述第二目标车辆的不同车型的图像作为第二正样本图像，获取不包含所述第二目标车辆的图像作为第二负样本图像，所述第二正样本图像和所述第二负样本图像组成所述第二样本图像。