[发明专利]一种清洁机器人及清洁方法

权利要求书

1.一种清洁机器人，用于同步清洁玻璃的两个表面，其特征在于，包括:

至少两组底盘，呈镜像吸附于玻璃的两面；所述底盘的中心位置处设有通孔；

吸附模块，设于所述底盘的吸附面上；所述吸附模块被设置为给所述两组底盘提供相互吸附的作用力；

移动模块，设于所述底盘的吸附面上；所述移动模块被设置为驱动所述底盘在玻璃表面上移动；

清洁模块，设于所述底盘的吸附面中间位置处；所述清洁模块被设置为清洁灰尘，并将灰尘从所述底盘的通孔处吸附至所述清洁模块的灰尘收集处。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述吸附模块包括：

多个第一安装件，安装于所述底盘的边缘凹槽处；

电磁铁组件，通过所述第一安装件安装在所述底盘的吸附面上；两组所述底盘上的相互吸引的电磁铁组件磁性相反。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述电磁铁组件为环形，其外部套接有环形的绝缘套件；所述环形绝缘套件的内部为中空结构，并在所述中空结构处弹性安装万向轮。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于，还包括设于所述绝缘套件外圈的弧形挡板，设于所述弧形挡板上的多个导轮。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述移动模块包括：

第一动力轮，设于所述底盘的吸附面上；

偏转组件，设于所述底盘上的吸附面上；所述偏转组件用于偏转机器人的行进方向；

控制模块，安装于所述底盘上；所述控制模块用以接收信号控制所述偏转组件。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述偏转组件包括：

安装板，设于所述底盘的吸附面上；

偏转轮，旋转安装在所述安装板上；

转动齿轮，安装于所述偏转轮的安装转轴的另一端，带动所述偏转轮旋转；

定位齿轮，固定设于所述安装板上，且与所述转动齿轮位于同一直线上；

轨道，设于所述安装板上；

滑动齿道，置于所述轨道与所述转动齿轮之间；所述滑动齿道分别与所述转动齿轮、所述定位齿轮啮合；

动力齿轮，设于所述安装板中部位置；所述动力齿轮带动所述滑动齿道直线运动，使所述转动齿轮旋转预定角度，从而带动所述偏转轮偏转。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述安装板上还设有红外感应器，用于测量机器人前进方向上的障碍物的距离，将数据传送至所述控制模块上。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁模块包括：

转动盘，设置在所述底盘的吸附面的中间位置旋转；所述转动盘中间设有通孔；

毛刷，设于所述转动盘上；

吸尘组件，设于所述底盘的另一面；所述吸尘组件的吸尘口设置在所述转底盘的通孔处，用以吸附所述毛刷扬起的灰尘。

9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，还包括设于所述底盘上的绳索套，缠绕于所述绳索套上的绳索。

10.基于权利要求1至8任一项所述清洁机器人的清洁方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将两个同步清洁机器人对应放置于玻璃的两侧，在多个电磁铁组件的相互吸引下，控制移动模块静止，第一动力轮静止，两个同步清洁机器人在玻璃上固定；

步骤二：启动清洁机器人的移动模块，两个同步清洁机器人同步前进，清洁模块中的毛刷旋转，刷玻璃表面，吸附组件吸附扬起的灰尘；

步骤三：当遇到障碍物时，红外感应器测量红外感应器至障碍物的距离，将数据送至控制模块，及时偏转机器人的清扫方向。