[发明专利]一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统有效
申请号: | 202110837512.3 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN113568344B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 杜木果 | 申请(专利权)人: | 北京骑胜科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06Q30/06 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 压力 检测 进行 单车 控制 方法 系统 | ||
一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统,所述方法包括:获取单车至少一个部位承载的压力信号;至少基于所述压力信号,确定单车的使用权限;至少基于所述使用权限,对单车的至少一个电控部件进行控制。
本申请是针对申请日为2019年03月15日、申请号为201810215970.1、发明名称为“一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统”的中国申请提出的分案申请。
技术领域
本发明涉及单车领域,特别涉及一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统。
背景技术
在现有技术中,传统的单车仅局限于通过身份验证进行租赁,却无法对租赁者进行进一步的筛选,容易出现由于租赁者因年龄过小、体重偏低或多人共骑导致的不安全因素。
发明内容
本发明一个实施例的目的在于对潜在租赁者骑乘单车时施加到单车的压力进行感应并设置适当的压力阈值,进而筛选出不适宜骑车的人群,提高单车和整体交通环境的安全性。
第一方面,本发明披露了一种基于压力检测进行单车控制的方法,其特征在于,包括:获取单车至少一个部位承载的压力信号;至少基于所述压力信号,确定单车的使用权限;至少基于所述使用权限,对单车的至少一个电控部件进行控制。
在一些实施例中,所述使用权限包括:不能使用、单车功能限制使用、单车功能完全使用以及结束使用。
在一些实施例中,所述单车至少一个部位包括车座、脚踏板或车篮底板。
在一些实施例中,所述电控部件包括车锁、制动装置或电机。
在一些实施例中,所述单车为电动单车;在检测电动单车承载的至少一个压力信号前,还包括以下步骤:获取电动单车用户的身份信息;判断所述身份信息是否合法;当所述身份信息合法时,开启所述电动单车的车锁。
在一些实施例中,还包括当电动单车车座承载的压力信号大于或等于第一压力阈值时,确定使用权限为单车功能完全使用,开启所述电动单车的电机。
在一些实施例中,还包括当电动单车车座承载的压力信号大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值时,确定使用权限为单车功能完全使用,开启所述电动单车的电机;其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值。
在一些实施例中,还包括:获取所述电动单车的速度信号;判断所述速度信号是否大于或等于第一速度阈值;当所述速度信号大于或等于第一速度阈值时,获取所述电动单车承载的压力信号;判断所述压力信号是否大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值;当所述压力信号大于或等于第一压力阈值且小于或等于第三压力阈值时,确定使用权限为单车功能完全使用,维持所述电动单车的电机的开启状态;否则,确定使用权限为不能使用,关闭所述电动单车的电机;其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值。
在一些实施例中,还包括:获取所述电动单车的速度信号;判断所述速度信号是否大于或等于第一速度阈值;当所述速度信号大于或等于第一速度阈值时,获取所述电动单车承载的压力信号;判断所述压力信号是否小于第一压力阈值或大于第三压力阈值;当所述压力信号是否小于第一压力阈值或大于第三压力阈值时,确定使用权限为单车功能限制使用,控制电机以使得所述电动单车的速度低于第二速度阈值;其中所述第三压力阈值大于第一压力阈值;第二速度阈值小于第一速度阈值。
在一些实施例中,所述单车为电动单车,所述方法还包括:判断所述电动单车车座承载的压力信号是否小于第二压力阈值;当所述压力信号小于第二压力阈值时,确定使用权限为结束使用,关闭所述电动单车的电机,同时关闭所述电动单车的车锁。
在一些实施例中,在关闭所述电动单车的电机,同时关闭所述电动单车的车锁之后,还包括以下步骤:获取所述电动单车的位置信息;基于所述位置信息,判断所述电动单车是否还车成功。
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