[发明专利]分拣线翻转分拣车

说明书

本发明公开了分拣线翻转分拣车，包括安装架，所述安装架上方具有置物仓，所述置物仓用于放置待分拣的物品，并在置物仓倾斜前将待分拣的物品限制在置物仓内；所述置物仓底部通过转动轴安装在安装架上，所述转动轴通过驱动装置驱动转动；本发明能够实现不同规格的异形件的有效分拣，解决了异形件无法自动分拣的问题，满足快速分拣的需求。

技术领域

本发明涉及一种分拣线翻转分拣车，运行在分拣线的轨道上，用于分拣物品(如包裹)。

背景技术

优化降本是物流行业的一大趋势，而创新是其优化的重要手段之一，作为物流分拣中重要的组成部分，分拣设备可以代替人工处理繁杂沉重的末端包裹分拣，而提高其效率可以大大降低物流成本和实现完全的物流自动化。

目前，传统末端分拣为人工分拣，效率低，费人工，尤其是针对异形件，而异形件在整个分拣量中占比甚至达到30％，不符合现代社会对自动化诉求，对产业升级也造成了一定的阻碍。近些年市场上虽然有分拣机，但无法对异形件进行分拣。如公告号为CN208712236U的专利文献公开的分拣线的分拣车，分拣车皮带的输送方向与分拣车的移动方向垂直，分拣车皮带输送，能够实现皮带上的物品的分拣。但是，由于圆形、圆柱形等异形件(包裹等)易翻滚等原因，上述的分拣车无法对诸如圆形、圆柱形等异形件进行分拣。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种分拣线翻转分拣车，实现对异形件进行分拣。

为解决上述技术问题，本发明分拣线翻转分拣车包括安装架，所述安装架上方具有置物仓，具体地，所述置物仓为斗状。所述置物仓用于放置待分拣的物品，并在置物仓倾斜前将待分拣的物品限制在置物仓内；所述置物仓底部通过转动轴安装在安装架上，所述转动轴通过驱动装置驱动转动。

分拣线翻转分拣车在分拣线上运动时，待分拣的物品位于置物仓内，待分拣的物品跟随置物仓输送。分拣线翻转分拣车运行到欲分拣的分拣口时，分拣线翻转分拣车的置物仓在驱动装置驱动下翻转，置物仓内待分拣的物品落向分拣口，实现分拣。然后，置物仓在驱动装置驱动下翻转复位。

具体地，所述置物仓底部左端通过左转动轴安装在安装架上，所述置物仓底部右端通过右转动轴安装在安装架上，所述左转动轴、右转动轴或左转动轴和右转动轴通过驱动装置驱动转动，即左转动轴通过驱动装置驱动转动，或右转动轴通过驱动装置驱动转动，或左转动轴和右转动轴均通过驱动装置驱动转动。

为了使置物仓能够放置较大物品，同时实现置物仓的高效利用，所述置物仓由左半仓、右半仓两部分组成；所述左半仓底部左端通过第一转动轴安装在安装架上，所述左半仓底部右端通过第二转动轴安装在安装架上，所述第一转动轴、第二转动轴或第一转动轴和第二转动轴通过驱动装置驱动转动，即第一转动轴通过驱动装置驱动转动，或第二转动轴通过驱动装置驱动转动，或第一转动轴和第二转动轴均通过驱动装置驱动转动。所述右半仓底部左端通过第三转动轴安装在安装架上，所述右半仓底部右端通过第四转动轴安装在安装架上，所述第三转动轴、第四转动轴或第三转动轴和第四转动轴通过驱动装置驱动转动。即第三转动轴通过驱动装置驱动转动，或第四转动轴通过驱动装置驱动转动，或第三转动轴和第四转动轴均通过驱动装置驱动转动。

由左半仓、右半仓构成的置物仓尺寸较大时，置物仓能够放置较大的分拣物品。在没有较大的物品时，左半仓、右半仓均可以单独放置物品，左半仓、右半仓可以独立地控制翻转分拣。

为了便于分拣线翻转分拣车在分拣线上行走，所述安装架上安装有行走轮。

为了驱动分拣线翻转分拣车在分拣线上行走，所述安装架底部安装有次级感应板。

作为优选，所述驱动装置为电机，如伺服电机。

为了提高分拣物品在置物仓内的稳固性，提高摩擦力，所述置物仓内部为瓦楞形，瓦楞形也增加格挡。