[发明专利]用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，包括：蝇蛆存储系统、输送系统、布料系统和卸料系统。本发明的有益效果是：设有拆垛机械手臂实现一摞养殖盒的拆分，设有布料装置实现养殖盒的加料，设有加虫装置实现蝇蛆幼虫的添加，设有一号码垛机械手臂实现养殖盒的叠放；还设有卸料机械手臂实现一摞养殖盒的拆分和卸料，设有清洗装置实现养殖盒的清洗，设有二号码垛机械手臂实现养殖盒的叠放。可以实现每一个养殖盒的精准加料量、加虫量，确保养殖条件得到严格兑现，提高生产效益；养殖架为多层结构，AGV物流机器人的门架用于辅助抬升高度，可以提升垂直空间的利用率，减少占地面积。

技术领域

本发明属于有机废弃物生物处理技术领域，尤其涉及一种用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统及方法。

背景技术

生物处理技术是一种新的有机废弃物资源化处理技术，其中通过蝇蛆养殖处理有机废弃物则是生物处理技术中的一种。但是现有的蝇蛆养殖处理技术也存在着许多缺陷，传统蝇蛆养殖多以人工小规模养殖较为常见，主要存在以下问题：蝇蛆养殖环节依赖人工操作，成虫筛分困难，效率低下，阻碍了养殖规模的放大；养殖车间恶臭气体氛围，人工作业环境恶劣等。

因此，需要提供一种新型的用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统及方法，以提高蝇蛆养殖的规模和效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统及方法。

这种用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，包括：蝇蛆存储系统、输送系统、布料系统和卸料系统；蝇蛆存储系统包括养殖盒和养殖架，养殖架放置养殖盒；输送系统包括AGV物流机器人和皮带输送设备，AGV物流机器人为移动取物装置，皮带输送设备为传动运输装置；布料系统包括拆垛机械手臂、布料装置、加虫机械手臂和一号码垛机械手臂，在皮带输送设备上拆垛机械手臂的工作区域末端连接有布料装置，布料装置出口端连接有加虫机械手臂，在皮带输送设备上加虫机械手臂的工作区域末端连接有一号码垛机械手臂；卸料系统包括卸料机械手臂、清洗装置和二号码垛机械手臂，在皮带输送设备上卸料机械手臂的工作区域末端连接清洗装置，清洗装置出口端连接二号码垛机械手臂。

作为优选，AGV物流机器人用于将养殖盒在养殖架与布料系统、养殖架与卸料系统之间进行搬运；皮带输送设备用于将养殖盒在布料系统或卸料系统中进行传递。

作为优选，布料系统中的拆垛机械手臂用于拆分一摞养殖盒为单个养殖盒；布料装置用于对养殖盒进行加料；加虫机械手臂用于向养殖盒内添加蝇蛆幼虫；一号码垛机械手臂用于叠放养殖盒。

作为优选，卸料系统中的卸料机械手臂用于拆分养殖盒和对养殖盒进行卸料；清洗装置用于清洗养殖盒；二号码垛机械手臂用于叠放养殖盒。

作为优选，养殖盒为蝇蛆养殖工艺中的最小养殖单位，养殖盒周边设有凹槽，养殖盒底部设有叉车通孔；养殖架为多层结构。

作为优选，AGV物流机器人为堆高式叉车，采用多级门架来增加AGV物流机器人的抬升高度。

作为优选，布料装置采用可调节的滚轮式出料口。

这种用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统的工作方法，包括如下步骤：

步骤一、AGV物流机器人运送一叠空养殖盒至布料系统入口，由拆垛机械手臂依次抓取养殖盒放于皮带输送设备上，直至该叠空养殖盒拆分完成；

步骤二、经过步骤一拆分后的养殖盒依次随着皮带输送设备移至布料系统的布料口，由布料装置控制阀门向养殖盒内定量均匀加料；

步骤三、经过步骤二加料后的养殖盒随着皮带输送设备移至布料系统加虫口，由加虫机械手臂翻转含幼虫的小料箱，将小料箱内部幼虫倾倒入养殖盒中，直至向拆分出的所有养殖盒内添加蝇蛆幼虫的动作完成；