[发明专利]用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统及方法

权利要求书

1.一种用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于，包括：蝇蛆存储系统、输送系统、布料系统和卸料系统；蝇蛆存储系统包括养殖盒(1)和养殖架(2)，养殖架(2)放置养殖盒(1)；输送系统包括AGV物流机器人(3)和皮带输送设备(4)，AGV物流机器人(3)为移动取物装置，皮带输送设备(4)为传动运输装置；布料系统包括拆垛机械手臂(5)、布料装置(6)、加虫机械手臂(7)和一号码垛机械手臂(8)，在皮带输送设备(4)上拆垛机械手臂(5)的工作区域末端连接有布料装置(6)，布料装置(6)出口端连接有加虫机械手臂(7)，在皮带输送设备(4)上加虫机械手臂(7)的工作区域末端连接有一号码垛机械手臂(8)；卸料系统包括卸料机械手臂(9)、清洗装置(10)和二号码垛机械手臂(11)，在皮带输送设备(4)上卸料机械手臂(9)的工作区域末端连接清洗装置(10)，清洗装置(10)出口端连接二号码垛机械手臂(11)。

2.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：AGV物流机器人(3)用于将养殖盒(1)在养殖架(2)与布料系统、养殖架(2)与卸料系统之间进行搬运；皮带输送设备(4)用于将养殖盒(1)在布料系统或卸料系统中进行传递。

3.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：布料系统中的拆垛机械手臂(5)用于拆分一摞养殖盒(1)为单个养殖盒(1)；布料装置(6)用于对养殖盒(1)进行加料；加虫机械手臂(7)用于向养殖盒(1)内添加蝇蛆幼虫；一号码垛机械手臂(8)用于叠放养殖盒(1)。

4.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：卸料系统中的卸料机械手臂(9)用于拆分养殖盒(1)和对养殖盒(1)进行卸料；清洗装置(10)用于清洗养殖盒(1)；二号码垛机械手臂(11)用于叠放养殖盒(1)。

5.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：养殖盒(1)周边设有凹槽，养殖盒(1)底部设有叉车通孔；养殖架(2)为多层结构。

6.根据权利要求5所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：AGV物流机器人(3)为堆高式叉车，采用多级门架来增加AGV物流机器人(3)的抬升高度。

7.根据权利要求1所述用于有机废弃物处理领域的蝇蛆自动化养殖系统，其特征在于：布料装置(6)采用可调节的滚轮式出料口。