[发明专利]以缩放调整及接缝拼接来产生投影影像的方法

说明书

本发明提供一种影像处理方法，用以接收M个镜头影像及产生一投影影像，该方法包含：根据一个2D误差表格及该M个镜头影像，决定该投影影像内P个控制区的P个最佳接合系数，其中，以一影像撷取模块捕捉一个具有X度水平视域及Y度垂直视域的视野，以产生该M个镜头影像；根据一第一顶点列表、该P个最佳接合系数以及该M个镜头影像，产生M张工作面影像；决定N个接缝区的N条接缝；以及，根据各接缝区的接缝，拼接各接缝区的两张重叠的接缝影像以产生一拼接后接缝影像。其中，该2D误差表格包含多个测试接合系数以及该P个控制区中对应的多个累积像素值误差量。

技术领域

本发明有关于影像处理，特别地，尤有关于一种以缩放调整及接缝拼接来产生投影影像的方法。本发明有助于在影像处理系统产生投影影像。

背景技术

图1A显示一立方体架构11与一球体12之间的关系。如图1A所示，一公知照相机具有四个镜头且分别架设在一立方体架构11的四个工作面(右面、左面、正面、背面)上，该四个工作面的任两个邻近面实质上正交，例如该四个工作面分别朝向虚拟球体12的经度(longitude)0度、90度、180度及270度，以同时捕捉到一个具有360度水平视域(field ofview，FOV)及90度垂直FOV的视野，并产生四个镜头影像。架设该具四镜头的照相机的一个必要条件是任两个邻近镜头的视野之间应有足够的重叠，以助影像拼接(imagemosaicking)。请参考图1B，区域A(1)～A(2)内的像素是由两个镜头/纹理影像重叠而成，而区域15内的像素则来自于单一镜头/纹理影像。因此，可对所述重叠区域13进行拼接(stitch)操作，以形成一等距全景影像(equirectangular panoramic image)。

一个完美的投影影像处理系统应让观赏者无法察觉视频由多个镜头所捕捉，因此，观赏者可以感受到多镜头看起来像单一镜头的无缝体验。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明的目的之一是提供一种影像处理方法，以缩放调整及接缝拼接来产生投影影像。

根据本发明的一实施例，提供一种影像处理方法，用以接收M个镜头影像及产生一投影影像，该方法包含：根据一个2D误差表格及该M个镜头影像，决定该投影影像内P个控制区的P个最佳接合系数，其中，以一影像撷取模块，捕捉一个具有X度水平视域及Y度垂直视域的视野，以产生该M个镜头影像；根据一第一顶点列表、该P个最佳接合系数以及该M个镜头影像，产生M张工作面影像；决定N个接缝区的N条接缝；以及，根据各接缝区的接缝，拼接各接缝区的两张重叠的接缝影像以产生一拼接后接缝影像。其中，各工作面影像包含z张接缝影像以及一张主影像，以及各接缝区位于该投影影像内的两相邻主影像之间；该2D误差表格包含多个测试接合系数以及该P个控制区中对应的多个累积像素值误差量；该P个控制区分别位于该N个接缝区之内，以及该N个接缝区分别位于该M个工作面的N个重叠区之内；该第一顶点列表包含多个具有数据结构的第一顶点，所述数据结构定义单一镜头影像及该投影影像之间的第一顶点映射；其中，1＝z＝2、M＝2、N＝1、P＝3、X＝360以及Y180。

兹配合下列图示、实施例的详细说明及申请专利范围，将上述及本发明的其他目的与优点详述于后。

附图说明

图1A为一立方体架构与一球体之间的关系。

图1B为一等距长方全景影像，源自于一影像撷取模块21的四个镜头影像(背面、左面、右面、正面)的等距长方投影。

图2为根据本发明一实施例，显示投影影像处理系统的方块图。

图3A为一个三角形网格，用以模型化一球体表面。

图3B为一个多边形网格，用以组成/模型化该等距长方全景影像。

图3C为一等距长方全景影像中具有四个重叠区域及二十个控制区的例子。

图4A为于正面镜头影像中该目标顶点P及十个控制区R(6)～R(15)间的关系的一示例。