[发明专利]以缩放调整及接缝拼接来产生投影影像的方法

权利要求书

1.一种影像处理方法，其特征在于，用以接收M个镜头影像以产生一投影影像，所述方法包括：

根据一个2D误差表格及M个镜头影像，决定所述投影影像内P个控制区的P个最佳接合系数，其中，以一影像撷取模块，捕捉一个具有X度水平视域及Y度垂直视域的视野，以产生所述M个镜头影像；

根据一第一顶点列表、所述P个最佳接合系数以及所述M个镜头影像，产生M张工作面影像；

决定N个接缝区的N条接缝；以及

拼接步骤：根据各接缝区的接缝，拼接各接缝区的两张重叠的接缝影像以产生一拼接后接缝影像；

其中，各工作面影像包含z张接缝影像以及一张主影像，以及各接缝区位于所述投影影像内的两相邻主影像之间；

其中，所述2D误差表格包含多个测试接合系数以及所述P个控制区中对应的多个累积像素值误差量；

其中，所述P个控制区分别位于所述N个接缝区之内，以及所述N个接缝区分别位于所述M个工作面的N个重叠区之内；

其中，所述第一顶点列表包含多个具有数据结构的第一顶点，所述数据结构定义单一镜头影像及所述投影影像之间的第一顶点映射；以及

其中，1＝z＝2、M＝2、N＝1、P＝3、X＝360以及Y180。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述N个接缝区的N张拼接后接缝影像以及M张主影像，形成所述投影影像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述决定所述P个控制区的P个最佳接合系数步骤包括：

根据所述影像撷取模块的一镜头中心相对于所述影像撷取模块的系统中心的偏移量，决定所述测试接合系数；

修正步骤：根据所述测试接合系数，修正一第二顶点列表中各第二顶点的第二数据结构内各镜头影像的纹理坐标，以产生一第三顶点列表；

测量步骤：根据所述第三顶点列表及所述M张镜头影像，测量所述P个控制区中的所述累积像素值误差量；

重复所述修正步骤以及所述测量步骤，直到处理完所有的测试接合系数为止，以形成所述2D误差表格；以及

根据所述2D误差表格中各控制区的一个或两个最邻近控制区的累积像素值误差量的至少一局部最小值，决定各控制区的最佳接合系数；

其中，所述第二顶点列表包含多个具有数据结构的第二顶点，所述数据结构定义所述M个镜头影像及所述投影影像之间的第二顶点映射；以及

其中，所述第三顶点列表包含多个具有数据结构的第三顶点，所述数据结构定义所述M个镜头影像及所述投影影像之间的第三顶点映射。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M张工作影像是源自于所述影像撷取模块的一对应镜头影像的一预设投影。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设投影是等距长方投影、米勒投影、墨卡托投影、兰伯特圆柱等面积投影以及帕尼尼投影的其一。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若z＝2，各工作面影像的主影像位于所述z张接缝影像之间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一顶点列表包含m1个第一主要顶点列表以及2×N个第一接缝顶点列表，以及其中所述产生所述M张工作面影像步骤包括：

根据所述P个最佳接合系数，依序修正所述第一顶点列表中所有第一顶点于单一镜头影像中的纹理坐标，以产生一第四顶点列表，其中所述第四顶点列表包含m1个第二主要顶点列表以及2×N个第二接缝顶点列表，其中1＝m1＝M；以及

根据所述M张镜头影像，对来自所述第四顶点列表的一组第四顶点所形成的各多边形内的各点，进行栅格化及纹理映射操作，以依序产生M张主影像、N张第一接缝影像以及N张第二接缝影像；

其中，所述m1个第一主要顶点列表以及所述2×N个第一接缝顶点列表包含所述具有第一数据结构的第一顶点，所述第一数据结构定义所述单一镜头影像及所述投影影像之间的第一顶点映射；以及

其中，所述m1个第二主要顶点列表以及所述2×N个第二接缝顶点列表包含多个具有第四数据结构的第四顶点，所述第四数据结构定义一对应镜头影像及所述投影影像之间的第四顶点映射。