[发明专利]一种五自由度转向机构前连接座的加工方法及前连接座

权利要求书

1.一种五自由度转向机构前连接座的加工方法，其特征在于，

五自由度转向机构前连接座的加工方法得到的所述前连接座，包括：

提供支撑和保证整体强度的连接座本体(1)，连接座本体(1)中间部位设有通孔A(10)；两个平行在连接座本体(1)径向两侧相对设置的圆柱形的第一悬臂(11)，第一悬臂(11)轴向上设有安装孔(12)；两个平行间隔在每个第一悬臂(11)上的延伸悬臂(13)，延伸悬臂(13)上设有通孔B(14)；两个平行在连接座本体(1)轴向两侧相对设置的第二悬臂(17)，第二悬臂(17)上设有通孔C(18)；两个平行间隔在位于第二悬臂(17)一侧的连接座本体(1)上的第三悬臂(15)；设置在第三悬臂(15)上并有弧槽的盖座(16)；

还包括与盖座(16)固定并有弧槽的盖(19)，盖座(16)的弧槽和盖(19)的弧槽在两者接触面之间形成通孔D(191)；

加工方法，包括：S1划线定位和使用定位夹具(2)夹紧定位进行的S2加工成型两步骤；

S1划线定位包括步骤S1-1：对毛坯的两处第一悬臂(11)圆弧外侧进行打磨，使得第一悬臂(11)圆弧外侧形成定位圆弧A，以此作为加工粗基准的准确性；

所述步骤S1-1后还进行步骤S1-2：利用等高V形铁(3)支撑第一悬臂(11)的定位圆弧A处，通过伸缩杆(4)对盖座(16)底部的F点进行可调支撑，借助各加工部位，找正安装孔(12)的圆心J，以安装孔(12)的圆心J找通孔B(14)、通孔C(18)、通孔D(191)中心对应的B、D、E端面水平中心线；

所述步骤S1-2后还进行步骤S1-3：以安装孔(12)的圆心找通孔B(14)的端面垂直中心线Ea、Fa，找通孔C(18)的端面垂直中心线Ba和Ca，找通孔D(191)端面垂直中心线Da和Ga；

所述S2加工成型包括步骤S2-1：连接座本体(1)安装在定位夹具(2)的底座(21)上，第一悬臂(11)外部圆弧与固定在底座(21)上的等高V形铁(3)弧形嵌合定位，固定在底座(21)上的螺杆和螺母旋合构成的伸缩杆(4)对盖座(16)的底部进行可调稳定支撑，与定位夹具(2)的底座(21)上螺杆旋合的压块(22)将连接座本体(1)的通孔A(10)压紧，限制上下移动，固定在底座(21)的两个第一座板(23)上旋合顶紧螺栓A(231)，分别对两个第三悬臂(15)顶紧限制第三悬臂(15)上下和前后移动，固定在底座(21)上的第二座板(24)两侧上旋合顶紧螺栓B(241)对第二悬臂(17)上下和前后进行限位，使得前连接座整体被固定夹持在定位夹具(2)上，对盖座(16)上平面铣平并加工螺纹孔，盖(19)经螺栓与盖座(16)的螺纹孔旋合固定；

所述步骤S1-1后还进行S2-2：在定位夹具(2)的夹紧作用下对通孔A(10)、安装孔(12)、通孔B(14)、通孔C(18)、通孔D(191)和第一悬臂(11)、延伸悬臂(13)、第二悬臂(17)、第三悬臂(15)一侧端面进行加工，而后，旋转定位夹具(2)，加工另一侧。