[发明专利]机座加工尺寸检测系统

权利要求书

1.一种机座加工尺寸检测系统，其特征在于，安装于机座生产线的至少一个立车上的至少一个子系统，所述至少一个子系统与所述至少一个立车一一对应，每一个子系统包括：

一个测针(14、24)；

一个测头(13、23)，所述测头与所述测针固定连接，所述测头用于在控制器的控制下带动所述测针移动，并在所述测针接触到机座的加工部位的被测点时向接收器发出触发信号；

一个所述接收器(12、22)，所述接收器与所述控制器连接，用于在接收到所述测头发送来的触发信号时将所述触发信号转发给所述控制器；

一个所述控制器(11、21)，用于控制所述测头移动，在接收到所述接收器发送来的所述触发信号时控制所述测头停止移动，根据所述测头的起测点和在停止移动时的位置点确定所述加工部位的测量尺寸，判断所述测量尺寸是否合格以及是否需要对所述立车进行刀具补偿，在不合格时判断是否需要对所述机座进行返修，并根据判断结果进行相应的处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每一个子系统还包括：

一个刀柄(15、25)；所述刀柄的一端与所述立车的刀塔固定连接，所述刀塔用于固定所述立车的刀具；所述刀柄的另一端与所述测头的一端固定连接，所述测头的另一端与所述测针固定连接；所述控制器用于通过控制所述刀塔的移动以控制所述测头的移动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述刀柄(15、25)包括一个连接板和一个与所述连接板固定连接的连接柱，所述连接板上开设有多个通孔，所述通孔用于将所述刀柄固定在所述刀塔上，所述连接柱用于与所述测头固定连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器(11、21)用于执行如下中的至少一项：

若所述测量尺寸位于预设中值区间内，则所述加工部位的尺寸合格，且不需要进行刀具补偿；

若位于所述预设中值区间之外，则判断所述测量尺寸是否位于预设公差区间内；若位于所述预设公差区间内，则所述加工部位的尺寸合格，需要进行刀具补偿，并向所述立车发送刀具补偿指令以使所述立车进行刀具补偿；所述预设公差区间的上限值大于所述预设中值区间的上限值，所述预设公差区间的下限值小于所述预设中值区间的小限值；

若所述测量尺寸大于所述预设公差区间的上限值，则所述加工部位的尺寸不合格，需要进行刀具补偿，且不需要对所述机座的加工部位进行返修，并向机座生产线上的机械手发送机座取出指令以使所述机械手将所述机座取出至预设区域，向所述立车发送刀具补偿指令以使所述立车进行刀具补偿；

若所述测量尺寸小于所述预设公差区间的下限值，则所述加工部位的尺寸不合格，需要进行刀具补偿，且需要对所述机座的加工部位进行返修，向所述立车发送刀具补偿指令和机座返修指令，以使所述立车在进行刀具补偿后对所述机座的加工部位进行返修。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制器(11、21)还用于：在所述测量尺寸大于第一预设值或者小于第二预设值时，向所述立车发出停机警报指令以使所述立车进行停机警报，并通过语音提示工作人员检测所述测头和所述加工部位上是否存在铁屑；所述第一预设值大于所述预设公差区间的上限值，所述第二预设值小于所述预设公差区间的下限值。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制器(11、21)还用于执行如下中的至少一项：

在所述加工部位的尺寸不合格，需要进行刀具补偿，且需要对所述机座的加工部位进行返修时，在向所述立车发送刀具补偿指令和机座返修指令之前，若所述机座生产线为无人值守模式，则允许执行向所述立车发送刀具补偿指令和机座返修指令的步骤；

在所述加工部位的尺寸不合格，需要进行刀具补偿，且需要对所述机座的加工部位进行返修时，在向所述立车发送刀具补偿指令和机座返修指令之前，若所述机座生产线为有人值守模式，则向所述立车发出返修警报，以使人员手动进行刀具补偿。