[发明专利]一种辅助驾驶营运车辆智能化等级评价方法

说明书

本发明公开一种辅助驾驶营运车辆智能化等级评价方法，首先根据辅助驾驶系统功能分级，对装备有辅助驾驶系统的被评价车辆判断其级别；然后根据国家和/或交通行业法规，对被评价车辆的各项驾驶辅助系统开展客观试验评价，判断所装备的辅助驾驶系统是否有效；对于有效的辅助驾驶系统再进行主观评价。本发明综合主、客观评价，尤其在主观评价中采用二维度加权系数，科学的将辅助驾驶功能的营运车辆进行分级，对使用者、管理者以及道路运输安全方面提供了保障。

技术领域

本发明涉及营运车辆等级评价技术，特别是关于对从事道路运输生产经营活动的辅助驾驶营运车辆智能化程度进行等级评价的方法。

背景技术

智能车辆已成为全球车辆装备制造产业及道路运输行业发展的战略方向，全球汽车产业正进入以智能化为主的转型升级时代，全球汽车产业格局正在重塑。车辆智能化是当前各国政府、汽车制造企业以及互联网巨头全力寻求突破的关键技术，是代表全球当前新一轮科学技术和产业发展制高点竞争的重要领域，未来对于提升交通运输效率、增强交通出行安全、缓解交通拥堵、减少空气污染、提高驾驶和乘坐的舒适性等具有十分重要的意义。

截止到目前，国内很多企业已经具备制造不同智能化程度营运车辆的能力，市场上存在种类繁多的智能营运车辆产品，一些企业的智能营运车辆已实现量产。然而，现有的评价方法多是针对某一个单一的车辆智能化辅助驾驶系统，用于对单一系统的智能化程度进行评价，判断系统的优劣，指导汽车智能化产品开发，总体属于“系统级”评价。目前尚未有针对搭载多个辅助驾驶系统营运车辆的智能化等级划分和智能程度的评价，用以完善车辆综合测评链条体系，提升营运车辆产品使用者对智能化技术的直观认识，指导不同智能化等级车辆产品在营运市场有效应用。

发明内容

因此，为了对配置不同辅助驾驶系统的营运车辆的智能化程度进行进一步划分，对多个辅助驾驶系统做出综合性评价，本发明提出一种综合性的辅助驾驶营运车辆智能化等级评价方法，通过对不同等级的营运车辆的智能化水平进行量化，以有效引导具备智能化技术的营运车辆在道路运输行业中的有序推广应用。

本发明中，以驾驶控制主体为划分原则将营运车辆智能化程度分级，针对预警类辅助驾驶系统和控制类辅助驾驶系统对营运车辆行驶安全性的影响，综合考虑目前已经发布的各项法律法规，建立车辆智能化星级评价模型，对不同等级的营运车辆的智能化水平进行评价。

具体技术方案如下：一种辅助驾驶营运车辆智能化等级评价方法，包括：

1)首先将辅助驾驶系统按功能分级，划分为预警类辅助驾驶G1级和控制类辅助驾驶G2级；

2)对装备有辅助驾驶系统的被评价车辆，按照步骤1)判断其级别；

3)根据国家和/或交通行业标准法规，对被评价车辆的各项驾驶辅助系统逐一开展封闭场地实车试验，判断被评价车辆所装备的辅助驾驶系统是否有效；

4)对于有效的辅助驾驶系统，进行主观评价，评价方法是：

其一，从对车辆的安全表现角度，给予主观评分，并赋予相应的权重分数；

其二，从对驾驶员的辅助效果角度，按控制服务类和非控制服务类划分，赋予相应的权重分数；

然后按照如下公式计算：

其中，表示考虑安全表现和辅助效果后，第i项辅助驾驶系统在评价中获得的加权分值，表示主观评分平均值，k_i为对应于主观评分平均值的安全表现权重分数，赋值0～100％，f_i为辅助效果权重分数，控制服务类赋值为100％，非控制服务类赋值为50％；

5)对于n项有效的辅助驾驶系统，综合进行主观评分：

按照如下公式计算：