[发明专利]反射型磁检测装置、电感式传感器、清分系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种反射型磁检测装置、电感式传感器、硬币鉴伪清分系统及控制方法，反射型磁检测装置包括多层线路板和依次设于所述多层线路板上的多个检测线圈、多个激磁线圈和多个补偿线圈，多个所述检测线圈、多个所述激磁线圈和多个所述补偿线圈从上至下依次重叠雕刻于每层线路板上。多个所述检测线圈、多个所述激磁线圈和多个所述补偿线圈雕刻于所述多层线路板上，且固定安装于壳体限位壁内，避免了各个线圈之间的位置变化，使所述电感式传感器能够倾斜安装，使硬币利用自身重量滚过传感器，免去了硬币传送带。所述反射型磁检测装置采用多个线圈组，避免识别灵敏度降低，提高了硬币鉴别的准确率。

技术领域

本发明涉及硬币识别技术领域，具体涉及一种反射型磁检测装置、电感式传感器、硬币鉴伪清分系统及控制方法。

背景技术

在进行硬币的鉴伪清分的硬币处理装置中，利用用于测量硬币的磁特性的硬币鉴伪清分电感式传感器。测量硬币的磁特性，例如确定硬币的总厚度、镀层厚度、直径和材质，从而进行硬币种类清分和真伪识别。

已公开专利文献硬币识别用磁传感器，公开(公告)号为103258365A，这个专利文献中，公开了测量利用了四个线圈的透过型和反射型的两者的磁场变化的硬币识别用磁传感器。在该传感器中，反射型的激磁线圈（初级线圈）和检测线圈（次级线圈）、两个透过型的激磁线圈（初级线圈）被配置在输送路径下方，在输送路径上输送的硬币上方与透过型激磁线圈对应的位置配置两个透过型的检测线圈（次级线圈）。于是，除了进行透过磁场的变化的检测，还通过反射型检测线圈检测由于在通过反射型激磁线圈激磁的硬币中产生涡电流而引起的磁通的变化。

但是，上述专利文件中，存在由于构成硬币鉴伪清分电感式传感器的各个部件的制造误差和利用多个非自粘性线圈组装磁传感器时的组装误差而在传感器特性中产生变异性的情况，还有用坡莫合金做为磁芯板加工成本贵，且开口导致磁场分布面小，导致识别灵敏度降低，且安装很局限性，只能安装在平面加传送带，不易与斜面安装，同时增加传送带的成本等问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够抑制因各个线圈的位置关系的变异性引起传感器性能的降低的反射型磁检测装置、电感式传感器、硬币鉴伪清分系统及控制方法。

一种反射型磁检测装置，用于硬币种类清分和真伪识别，包括多层线路板和依次设于所述多层线路板上的多个检测线圈、多个激磁线圈和多个补偿线圈，多个所述检测线圈、多个所述激磁线圈和多个所述补偿线圈从上至下依次重叠雕刻于每层线路板上。

进一步地，多个所述检测线圈包括第一检测线圈和第二检测线圈，所述第一检测线圈采用圆形线圈，所述第二检测线圈采用椭圆形线圈。

进一步地，多个所述激磁线圈包括第一激磁线圈和第二激磁线圈，所述第一激磁线圈采用圆形线圈，所述第二激磁线圈采用椭圆形线圈。

进一步地，多个所述补偿线圈包括第一补偿线圈和第二补偿线圈，所述第一补偿线圈采用圆形线圈，所述第二补偿线圈采用椭圆形线圈。

进一步地，所述多层线路板采用6层线路板，所述第一检测线圈、所述第二检测线圈、所述第一激磁线圈、所述第二激磁线圈、所述第一补偿线圈和所述第二补偿线圈自上而下依次雕刻于第1层至第6层线路板上；所述第一检测线圈、所述第一激磁线圈和所述第一补偿线圈组成第一线圈模块，所述第二检测线圈、所述第二激磁线圈和所述第二补偿线圈组成第二线圈模块，所述第一线圈模块和所述第二线圈模块分别形成一个具有激磁、检测和温漂补偿功能的PCB线圈组。

以及，一种用于硬币鉴伪清分的电感式传感器，安装于硬币清分机上，包括固定板和穿设于所述固定板的壳体限位壁，所述壳体限位壁内固定安装有反射型磁检测装置。

进一步地，所述固定板的一侧设有连接端口，反射型磁检测装置的各个线圈的接头电性连接至所述连接端口。

以及，一种硬币鉴伪清分系统，包括依次电性连接的驱动装置、电感式传感器、检测鉴别装置、硬币识别处理模块和温度检测传感器：