[发明专利]一种多车位多目标车辆停车识别方法及其系统

说明书

本发明提供一种多车位多目标车辆停车识别方法及其系统，该方法包括获取当前时刻画面中的目标车辆信息；与前一时刻画面的目标车辆信息进行比对，得出目标车辆位移、方向及变化趋势；预测目标车辆在未来时刻的位置坐标；判断当前目标车辆是否有意向停入特定停车位；对有意向停入特定停车位的目标车辆进行车辆信息识别，并将识别结果与特定停车位的停车权限数据库进行匹配。本发明的系统应用于上述的方法。应用本发明在单一画面内可以对多个目标车辆进行检测、跟踪及识别，从而实现单一摄像头实时检测管理多车位的目的，以降低设备布设难度和布设成本，提高适用范围。

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种多车位多目标车辆停车识别方法以及应用于该方法的系统。

背景技术

目前，停车难已成为城市管理者与市民头疼的问题，且有愈演愈烈的趋势，不仅给市民正常生活和出行带来很大的不便利，同时也对城市交通造成了不好的影响。究其原因，固然有机动车保有量上升、停车设施建设投入不足的因素，但同时，现有停车设施管理手段落后也难辞其咎。停车场提供服务的能力并不仅仅取决于物理车位数量，还和停车场的车位利用率，各车位的周转率等有关。现有技术多通过超声波传感器或车辆目标检测算法，感知预设区域(ROI)内是否有车辆存在。亦可以在感知车辆后再行调用车牌识别算法，识别预设区域内的车牌信息。因此，现有技术的停车方案存在以下缺点：

(1)、现有技术旨在针对预设区域内存在单一目标车辆的检测及识别，其无法实现应对单一区域内存在多目标车辆的情况；

(2)、现在技术的预设区域内单一目标检测方法不存在跟踪和行为分析，无法判断车辆路过、停车、驶离的行为，需要较长时间延迟判断区域内有车或者滞空才能更新车位状态。同时，单一目标方法调用的车牌识别一旦出错有较长的连续识别延迟；

(3)、现在技术亦存在只使用车牌识别而不检测汽车目标的方法，此方案除了上述缺陷外亦无法应对未上牌车辆的检测场景，以及不存在车辆仅仅放置一个车牌即被识别为车辆的情况；

(4)、现在技术受限于预设区域，预设区域内不可存在过多干扰，必须使用一个识别摄像头(识别设备)对应一个停车位、或两个停车的设计。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种通过单一画面内多目标车辆进行检测、跟踪及识别，可以实现单一摄像头实时检测管理多车位的目的，以降低设备布设难度和布设成本，提高适用范围的多车位多目标车辆停车识别方法。

本发明的另一目的是提供一种通过对单一视频画面下的多目标车辆检测、车辆跟踪、停车意向预测以及车型车牌识别，从而实现在单一摄像头下管理多个带锁车位并控制车位锁为指定车辆升降的多车位多目标车辆停车识别系统。

为了实现上述主要目的，本发明提供的一种多车位多目标车辆停车识别方法，包括获取当前时刻画面中的目标车辆信息；与前一时刻画面的目标车辆信息进行比对，得出目标车辆位移、方向及变化趋势；预测目标车辆在未来时刻的位置坐标；判断当前目标车辆是否有意向停入特定停车位；对有意向停入特定停车位的目标车辆进行车辆信息识别，并将识别结果与特定停车位的停车权限数据库进行匹配。

进一步的方案中，根据深度神经网络的实时目标检测算法从停车区域的视频画面中获取一个或多个目标车辆，并将获取到的目标车辆的位置信息转入车辆目标跟踪单元。

更进一步的方案中，所述计算各个目标车辆的单次x轴和y轴速度信息具体包括：

目标车辆的单次x轴和y轴速度信息表达为公式(1)：

其中，x_t-1、y_t-1、x_t、y_t、Δt分别为目标前次x轴坐标、前次y轴坐标、当前x轴坐标、当前y轴坐标、两次目标车辆检测之间的时间差。