[发明专利]一种工业机器人的多任务综合实训系统

说明书

本发明公开一种工业机器人的多任务综合实训系统，包括：物料存放平台、复合机器人、安装有工业机器人的实训操作平台以及多组任务实训模组；其中，物料存放平台，用于存放待装配的物料；复合机器人可移动设置于物料存放平台和实训操作平台之间；多组任务实训模组可拆卸安装于实训操作平台；实训操作平台，用于按照预设的实训任务，通过任务实训模组和工业机器人对物料进行实训安装。本发明的技术方案能解决现有技术中工业机器人的教学实训方式，导致实训资源和实训空间浪费的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人教学实训技术领域，尤其涉及一种工业机器人多任务综合实训系统。

背景技术

随着工业机器人发展深度的不断提高以及工业机器人智能水平的不断进步，工业机器人已在众多生产领域得到了广泛应用。随着制造业逐渐向高端发展，机器人市场的爆发成为最新科技热点，然而当前工业机器人的发展却存在瓶颈。工业机器人的发展瓶颈并不是产能不足，而是市场缺乏足够的技术技能型人才；尤其是缺乏从事工业机器人维护、视觉识别系统的应用、机器人工作站安装与调试和工业机器人系统集成的技术技能型人才。

市场缺乏技术技能型人才的原因在于：企业及相关培训机构对技术技能型人才的教学实训不到位，教学实训所用设备满足不了应用需求，学员难以在教学实训阶段深入了解关于工业机器人的实际应用场景，导致工业机器人的教学实训内容与实际应用场景脱节。另外，现有的生产企业需要完成多种工业生产任务，这就需要技术技能型人才掌握多种操作技能。

为解决上述问题，现有的教学实训机构需要配置多种不同功能的工业机器人实训设备，并为上述不同功能的工业机器人实训设备分别匹配教学场地和培训空间。这样就导致在技术技能型人才的培养过程中，容易造成实训资源和空间的浪费。

发明内容

本发明提供了一种工业机器人的多任务综合实训系统，旨在解决现有技术中工业机器人的教学实训方式，导致实训资源和实训空间浪费的问题。

本发明提供了一种工业机器人的多任务综合实训系统，包括：

物料存放平台、复合机器人、安装有工业机器人的实训操作平台以及多组任务实训模组；其中，

物料存放平台，用于存放待装配的物料；

复合机器人可移动设置于物料存放平台和实训操作平台之间；

多组任务实训模组可拆卸安装于实训操作平台；

实训操作平台，用于按照预设的实训任务，通过任务实训模组和工业机器人对物料进行实训装配。

优选地，本申请实施例提供的工业机器人的多任务综合实训系统中，物料存放平台包括：存放平台台体、连接于存放平台台体的平台托架以及固定于平台托架的多组物料存放托盘；

复合机器人包括：背负式智能导航装置，分别固定于背负式智能导航装置的机器人本体和物料托架，连接于所述物料托架的物料中转托盘，连接于机器人本体的第一机器人视觉装置和电动夹爪，以及贴合于物料存放平台与实训操作平台之间地面设置的导航磁条；

实训操作平台包括：操作平台台体，分别固定于操作平台台体的工业机器人、第二机器人视觉装置、气动系统和实训操作区。

优选地，本申请实施例提供的工业机器人的多任务综合实训系统，多组物料存放托盘包括用于存放陀螺轴承的陀螺轴承存放托盘，以及用于存放陀螺笔两端部的陀螺笔两端部存放托盘；

物料中转托盘包括陀螺中转托盘，用于存放陀螺轴承和陀螺笔两端部；

任务实训模组包括指尖陀螺和陀螺笔装配实训模组，指尖陀螺和陀螺笔装配实训模组包括：

固定于操作平台台体的陀螺混合原料托盘，用于盛放陀螺主体和陀螺笔中段；

固定于实训操作区的转盘机构，以及固定于转盘机构的陀螺转运仓；