[发明专利]GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法

说明书

本发明公开了GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法，通过配合使用自动装卸机构和电动搬运设备，因自动装卸机构较为低矮，占地面积较小，因而回收设备的各模块可自由吊运装载至电动搬运设备上，吊运过程不受管廊底部高度和面积的限制，并且电动搬运设备还可在管廊内的现有轨道上可变速双向行驶，并适时可以使用制动机构制动制动轮，以完成电动搬运设备的制动停止，方便进行回收设备的各模块的卸载作业，因而整个回收设备的各模块的装载和运输过程平稳性好，安全可靠，省时省力。

技术领域

本发明属于气体绝缘输电线路维护技术领域，具体涉及GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法。

背景技术

目前，GIL中六氟化硫气体回收设备采用回收与储存分离设计，便于设备运输，设备在地面时，可通过吊装设备辅助装卸，可在管廊底部，设备的吊装不易实现；而GIL设备故障抢修时六氟化硫回收装置的运输主要有两种形式，一种是车载式大型六氟化硫回收设备通过GIL管廊坡道进入管廊内部故障点工作，另一种是通过地面站吊装口吊装六氟化硫回收装置进入管廊内部，人员推动至管廊内部故障点工作。

车载式六氟化硫回收装置主要依靠坡道进入工作场所，但是依据GIL管廊安全设计，坡道需要封死，将无法应用，因此已不做考虑。通过吊装口运输的六氟化硫回收装置主要存在以下问题：一是在管廊内部移动主要通过人员推动来实现，不仅耗费较多人力，而且由于GIL管廊整体为坡面，一旦推动失误，极有可能碰撞GIL设备或人员，产生GIL设备故障及其他未知故障。

因此需要研究GIL管廊工程应急抢修中SF6气体回收装置管廊内装载和运输技术，提高GIL设备应急抢修速率及质量。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法，提高GIL设备应急抢修速率及质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： GIL管廊内六氟化硫气体回收设备自装卸自行走的方法,包括以下步骤：

S1、采用自动装卸机构将回收设备装载至电动搬运设备上，完成回收设备装车运输；

S2、电动搬运设备在GIL管廊内的轨道上行驶，完成回收设备前后自由移动；其中电动搬运设备在轨道上行驶行驶方向是双向的；

S3、回收设备运输到目的地后，再次采用自动装卸机构将回收设备从电动搬运设备上卸载下来，完成回收设备的装卸运输作业。

进一步地，所述自动装卸机构包括：

架体，其上设置有用于驱动支脚横向伸缩的转动机构以及用于驱动支脚纵向升降的液压机构，所述架体的两侧底部分别设置有一组接地平衡机构；

转动机构，其包括连接于架体内顶端的盒体，盒体内中心位置设置有齿轮，所述齿轮通过步进电机驱动，所述盒体内前后两侧对称设置有齿条，且所述齿轮的前后两侧分别与两个所述齿条齿合连接，每个所述齿条上分别通过安装杆连接液压机构；

液压机构，其包括设置在架体内左、右两侧的一组液压缸以及固定安装于架体顶部一侧的液压站，所述液压站用于控制所述液压缸，左、右两个所述液压缸分别通过安装杆连接于对应位置的齿条底部，两个所述液压缸底部伸缩端还分别固定连接有竖向升降杆，两个所述竖向升降杆底端分别连接有水平安装架，两个所述水平安装架两端内侧分别连接有驱动回收设备升降的支脚；

接地平衡机构，其包括与架体底部转动连接丝杆，所述丝杆的顶端具有手柄，且丝杆的底端具有接地圆盘；

所述架体上还固定安装有用于对液压站和步进电机进行供电的蓄电盒一。

进一步地，所述架体内顶部两侧分别固定安装有下压滚轮和上拉滚轮，所述下压滚轮与齿条的上边缘转动连接，且上拉滚轮与齿条的下边缘转动连接。

进一步地，两个所述齿条分别横向贯穿盒体和架体，且两个所述齿条位于架体外侧的一端皆设有有挡块。