[发明专利]GIL管廊内六氟化硫气体快速回收设备自装卸自行走的方法

权利要求书

1.GIL管廊内六氟化硫气体回收设备自装卸自行走的方法,其特征在于，包括以下步骤：

S1、采用自动装卸机构将回收设备装载至电动搬运设备上，完成回收设备装车运输；

S2、电动搬运设备在GIL管廊内的轨道上行驶，完成回收设备前后自由移动；

S3、回收设备运输到目的地后，再次采用自动装卸机构将回收设备从电动搬运设备上卸载下来，完成回收设备的装卸运输作业。

2.根据权利要求1所述的GIL管廊内六氟化硫气体回收设备自装卸自行走的方法,其特征在于，所述自动装卸机构包括：

架体（101），其上设置有用于驱动支脚（111）横向伸缩的转动机构以及用于驱动支脚（111）纵向升降的液压机构，所述架体（101）的两侧底部分别设置有一组接地平衡机构；

转动机构，其包括连接于架体（101）内顶端的盒体（104），盒体（104）内中心位置设置有齿轮（119），所述齿轮（119）通过步进电机（103）驱动，所述盒体（104）内前后两侧对称设置有齿条（107），且所述齿轮（119）的前后两侧分别与两个所述齿条（107）齿合连接，每个所述齿条（107）上分别通过安装杆（106）连接液压机构；

液压机构，其包括设置在架体（101）内左、右两侧的一组液压缸（108）以及固定安装于架体（101）顶部一侧的液压站（102），所述液压站（102）用于控制所述液压缸（108），左、右两个所述液压缸（108）分别通过安装杆（106）连接于对应位置的齿条（107）底部，两个所述液压缸（108）底部伸缩端还分别固定连接有竖向升降杆（109），两个所述竖向升降杆（109）底端分别连接有水平安装架（110），两个所述水平安装架（110）两端内侧分别连接有驱动回收设备升降的支脚（111）；

接地平衡机构，其包括与架体（101）底部转动连接丝杆（115），所述丝杆（115）的顶端具有手柄（114），且丝杆（115）的底端具有接地圆盘（116）。

3.根据权利要求2所述的GIL管廊内六氟化硫气体回收设备自装卸自行走的方法,其特征在于，所述架体（101）内顶部两侧分别固定安装有下压滚轮（105）和上拉滚轮（120），所述下压滚轮（105）与齿条（107）的上边缘转动连接，且上拉滚轮（120）与齿条（107）的下边缘转动连接。

4.根据权利要求2所述的GIL管廊内六氟化硫气体回收设备自装卸自行走的方法,其特征在于，两个所述齿条（107）分别横向贯穿盒体（104）和架体（101），且两个所述齿条（107）位于架体（101）外侧的一端皆设有有挡块。

5.根据权利要求2所述的GIL管廊内六氟化硫气体回收设备自装卸自行走的方法,其特征在于，两个所述液压缸（108）的上、下油口分别通过油管一（113）和油管二（112）与液压站（102）的进、出油口相连接，所述油管一（113）和油管二（112）上分别套装有用于平衡两个所述液压缸（108）油压的液压平衡阀（118）。

6.根据权利要求2所述的GIL管廊内六氟化硫气体回收设备自装卸自行走的方法,其特征在于，所述步进电机（103）安装于架体（101）顶部，步进电机（103）的底部输出端贯穿盒体（104）并与齿轮（119）的固定连接。