[发明专利]卫星天线面板定位夹具

权利要求书

1.一种卫星天线面板定位夹具，包括底座（1）与激光探测器（3），所述底座（1）的上表面均匀开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内滑动连接有激光探测器（3），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定有角度调整机构（6），所述角度调整机构（6）的四周均匀固定有气缸（4），所述气缸（4）的顶端活动连接有第一吸附组件（5），且角度调整机构（6）与第一吸附组件（5）联动，所述角度调整机构（6）的顶部固定有定位纠正组件（7），所述定位纠正组件（7）包括定位座（701）、X轴直线滑台（702）和Y轴直线滑台（703），所述Y轴直线滑台（703）与X轴直线滑台（702）滑动连接，所述Y轴直线滑台（703）上固定连接有万向牵拉机构（704）；所述第一吸附组件（5）包括U形架（501），所述U形架（501）的底部通过螺丝与气缸（4）的输出端连接固定，所述U形架（501）的顶端通过转轴转动连接有固定座（502），所述固定座（502）的外表面一体化连接有第二连接桩（505），所述固定座（502）的内部内嵌有第一负压吸盘（503），所述U形架（501）的底部外表面一体化连接有第一连接桩（504）；所述角度调整机构（6）包括支撑座（601），所述支撑座（601）的底部焊接于底座（1）的上表面中心处，所述支撑座（601）的顶部套设有转盘（605），所述转盘（605）的上表面均匀设置有连杆（606），所述连杆（606）通过铰接轴与转盘（605）转动连接，所述连杆（606）背离转盘（605）的一端通过轴承转动连接有连接套（607），所述连接套（607）背离连杆（606）的一端通过铰接轴转动连接有推拉杆（608），所述推拉杆（608）背离连接套（607）的一端通过铰接轴与第二连接桩（505）转动连接；所述X轴直线滑台（702）固定于定位座（701）上，且定位座（701）通过螺栓固定于支撑座（601）上，所述Y轴直线滑台（703）包括外壳（7031），所述外壳（7031）与X轴直线滑台（702）滑动连接，所述外壳（7031）的内部活动连接有螺杆（7032），所述外壳（7031）的外表面通过螺栓固定有伺服电机（7033），且伺服电机（7033）的输出端通过联轴器与螺杆（7032）连接固定，所述螺杆（7032）的外表面套设有螺套（7034），且螺套（7034）与螺杆（7032）通过螺纹连接；所述螺套（7034）的外表面固定有万向牵拉机构（704），所述万向牵拉机构（704）包括第一球套（7041），且第一球套（7041）固定于螺套（7034）上，所述第一球套（7041）的内部活动连接有球头连杆（7042），所述球头连杆（7042）背离第一球套（7041）的一端活动连接有第二球套（7043），所述第二球套（7043）背离球头连杆（7042）的一端固定有第二吸附组件（7044）；所述第一连接桩（504）背离U形架（501）的一端活动连接有连接套杆（609），所述连接套杆（609）由连接杆和套筒组成，连接杆通过铰接轴与套筒活动连接，所述推拉杆（608）与套筒伸缩连接，连接杆通过铰接轴与第一连接桩（504）转动连接。

2.根据权利要求1所述的卫星天线面板定位夹具，其特征在于：所述滑槽（2）的数量为四个，四个所述滑槽（2）呈“十”字形分布，且激光探测器（3）与滑槽（2）一一对应，且激光探测器（3）的两侧皆通过螺栓与滑槽（2）连接固定。

3.根据权利要求1所述的卫星天线面板定位夹具，其特征在于：所述转盘（605）的下表面一体化连接有从动齿环（604），所述底座（1）的上表面通过螺栓固定有步进电机（602），所述步进电机（602）的输出端固定有主动齿轮（603），且主动齿轮（603）与从动齿环（604）的内壁啮合。