[发明专利]车辆辅助转向输入装置

说明书

本发明公开了一种车辆辅助转向输入装置，属于车辆技术领域。该车辆辅助转向输入装置包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆辅助转向输入装置。

背景技术

随着现代制造业与新一代信息技术的深度融合，智能车辆已成为未来汽车工业发展的潮流和前沿。智能车辆装配有先进的车载传感器、控制器、执行器，具备复杂环境感知、规划决策、智能控制等功能，可实现辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自主驾驶等不同等级的辅助控制，是未来汽车新技术集成的载体，代表着未来汽车科技的战略制高点。虽然无人驾驶被广泛认为是汽车智能化的终极目标，然而，受限于汽车技术各个阶段的发展规律、法律与法规、事故责任划分等约束，驾驶人作为驾驶过程的参与者、甚至驾驶主体在相当长的时期内仍将是事实。

目前市场上现有的智能车辆人机协同转向输入的相关技术往往存在两大问题：一、结构、原理过于简单，人机协同转向输入方式过于简单，驾驶人使用过程中对合成效果体验极差；二、结构过于复杂，在没有大幅度提高合成效果的情况下使成本大大提升。

车辆辅助转向输入装置及方法的发明给人们的生产、生活带来了各种各样的便利，在现代化的生产生活中，车辆辅助转向输入装置及方法起着不可或缺的作用。但是现有的车辆辅助转向输入装置及方法，往往存在不具备多档位的机器辅助力矩输入能力等技术问题。

因此，亟需提出一种新型的车辆辅助转向输入装置以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆辅助转向输入装置，该车辆辅助转向输入装置实现了多档位的机器辅助力矩输入功能，有利于减轻驾驶人的驾驶负担。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种车辆辅助转向输入装置，包括动力箱、合成箱、中间减震器和机器力矩输入轴；所述动力箱与所述合成箱通过所述中间减震器连接，所述动力箱的内部设置有驱动组件、档位选择组件和传动组件，所述驱动组件与所述档位选择组件连接，所述档位选择组件和所述传动组件连接，所述传动组件与所述机器力矩输入轴的一端连接，所述机器力矩输入轴的另一端与所述合成箱连接，所述档位选择组件被配置为能够实现多档位的机器辅助力矩输入功能。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述驱动组件包括：横向导轨，其固定于所述动力箱的内部；电动缸，其沿第一方向可滑动连接于所述横向导轨，所述电动缸的输出端连接所述档位选择组件，且用于向所述档位选择组件传递动力。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述驱动组件还包括丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件用于驱动所述电动缸沿所述横向导轨移动。

作为上述车辆辅助转向输入装置的优选技术方案，所述档位选择组件包括：

上限位条和下限位条，所述上限位条和所述下限位条沿第二方向上下间隔连接于所述电动缸的输出端并均能沿所述第二方向上下运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；多个被控组件，多个所述被控组件沿所述第一方向并排设置，每个所述被控组件包括呈T字型连接的被控端板和压力柱，所述上限位条和所述下限位条之间的间隙能夹设至少一个所述被控端板；输出箱，其包括与所述传动组件连接的被动隔板，所述被动隔板将所述输出箱的内腔分隔为气体腔和液体腔，所述液体腔内储有压力液，所述压力柱伸入到所述液体腔内并能沿所述第二方向上下运动，以驱动所述被动隔板沿所述第一方向左右运动。