[发明专利]一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法、系统及轨道车辆

权利要求书

1.一种自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，包括以下步骤：

在轨道车辆运行过程中，监控轨道车辆的实时运行状态，当监测到轨道车辆处于惰行状态时，获取轨道车辆的运行数据；

对于每一速度等级，基于相应的运行数据，计算其惰行单位基本阻力，得出多个惰行单位基本阻力值；

对每一速度等级的多个惰行单位基本阻力值进行处理，剔除异常值。

2.如权利要求1所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，还包括以下步骤：

对多次惰行状态下，轨道车辆的运行数据进行获取计算，得到轨道车辆全部速度等级下的惰行单位基本阻力。

3.如权利要求1所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，轨道车辆的运行数据包括运行速度、轨道车辆所处位置的坡道信息、轨道车辆所处位置的弯道信息、轨道车辆所处位置的隧道信息、轨道车辆重量和当前时间。

4.如权利要求1或3所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，若轨道车辆运行的线路同时存在明线和隧道，则按照隧道和明线分别获取轨道车辆的运行数据，并分别对其惰行单位基本阻力进行计算。

5.如权利要求1所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，将每一速度等级的惰行单位基本阻力值根据最小二乘法回归得出轨道车辆的运行阻力曲线。

6.如权利要求1或5所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，对惰行单位基本阻力值的处理过程为：

对惰行单位基本阻力值进行滤波处理，将异常值剔除，对得到的数值进行修正。

7.如权利要求6所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，其中可采用的滤波算法包括中位值滤波算法、均值滤波法、限速滤波算法。

8.如权利要求1所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法，其特征是，还包括以下步骤：将同一运行线路下的多辆轨道车辆的惰行单位基本阻力值进行集中汇总，并进行滤波处理，不断修正不同速度等级下的惰行单位基本阻力。

9.一种自动测试轨道车辆运行阻力的系统，其特征是，包括：

第一模块，用以在轨道车辆运行过程中，监控轨道车辆的实时运行状态，当监测到轨道车辆处于惰行状态时，获取轨道车辆的运行数据；

第二模块，用以对于每一速度等级，基于相应的运行数据，计算其惰行单位基本阻力，得出多个惰行单位基本阻力值；

第三模块，用以对每一速度等级的多个惰行单位基本阻力值进行处理，剔除异常值。

10.一种计算机可读存储介质，其特征是，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行如权利要求1-8任一项所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法。

11.一种终端设备，其特征是，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一项所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法。

12.一种轨道车辆，其特征是，执行如权利要求1-8任一项所述的自动测试轨道车辆运行阻力的方法；或，包括如权利要求9所述的自动测试轨道车辆运行阻力的系统；或，包括如权利要求10所述的计算机可读存储介质；或，包括如权利要求11所述的终端设备。