[发明专利]一种托盘自动化传输装置

说明书

本发明公开了一种托盘自动化传输装置，包括控制柜，该控制柜上固定安装有第一传送轨道和第二传送轨道，该第一传送轨道的一端上方架设有两个上料装置，该上料装置固定安装在控制柜上，该第一传送轨道与第二传送轨道两侧固定安装有限位挡板，该控制柜上还固定安装有震动上料盘和夹料机械手，该第一传送轨道与第二传送轨道上架设有第二夹料摆盘装置，该第一传送轨道远离上料装置的一端设有下料装置，该下料装置固定安装在控制柜的侧端面，该控制柜与第一传送轨道上方固定架设有托盘移料装置，本发明通过上料装置进行载料托盘的上料，并通过第一传送轨道将载有物料的托盘进行上料，并实现空托盘的自动下料，以及产品的自动组装，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置领域，特别涉及一种托盘自动化传输装置。

背景技术

随着社会的发展，自动化生产在生产中的比重越来越大，现需要一条搬运生产线，需要将托盘中的产品移送到另一个方便加工的托盘中，进行组装，而现有的生产装置中，首先无法满足托盘叠料的自动上料，然后无法满足空托盘的自动叠料下料，工作效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种托盘自动化传输装置，通过上料装置进行载料托盘的上料，并通过第一传送轨道将载有物料的托盘进行上料，并实现空托盘的自动下料，以及产品的自动组装，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种托盘自动化传输装置，包括控制柜，其特征在于：所述控制柜上固定安装有第一传送轨道和第二传送轨道，该第一传送轨道的一端上方架设有两个上料装置，该上料装置固定安装在控制柜上，该第一传送轨道与第二传送轨道两侧固定安装有限位挡板，该控制柜上还固定安装有震动上料盘和夹料机械手，该第一传送轨道与第二传送轨道上架设有第二夹料摆盘装置，该第一传送轨道远离上料装置的一端设有下料装置，该下料装置固定安装在控制柜的侧端面，该控制柜与第一传送轨道上方固定架设有托盘移料装置。

进一步的，所述上料装置包括第一固定架，限位导向装置和抬升装置，该固定架内固定安装有限位导向装置和抬升装置。

进一步的，所述限位导向装置包括第一往复气缸，第二往复气缸，推板，连接板和限位板，该第一往复气缸上固定连接有推板，该推板两端固定安装有第二往复气缸，该第二往复气缸上固定连接有连接板，该连接板上固定安装有T字型的限位板。

进一步的，所述抬升装置包括第三往复气缸，顶升气缸，顶升连接底板和抬升板，该第三往复气缸上固定连接有固定板，该固定板上固定安装有顶升气缸，该顶升气缸上固定安装有顶升连接底板，该顶升连接底板上固定安装有抬升板。

进一步的，所述托盘移料装置包括移料滑轨，上支撑板，夹料气缸，抬升气缸和抬料板，该移料滑轨上通过滑块固定连接有上支撑板，该上支撑板上固定安装有抬升气缸，该抬升气缸上固定连接有夹料连接板，该夹料连接板上固定安装有夹料气缸，该夹料气缸上固定安装有抬料板。

进一步的，所述下料装置包括外固定架，升降置料装置和滑移导料装置，该外固定架上端面固定开设有入料口，该外固定架内部的下端面固定安装有滑移导料装置，该滑移导料装置上固定安装有两个升降置料装置。

更进一步的，所述入料口四角处设有导料板，该导料板固定安装在外固定架上端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过上料装置进行载料托盘的上料，并通过第一传送轨道将载有物料的托盘进行上料，并实现空托盘的自动下料，以及产品的自动组装，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的上料装置俯视放大图；

图3为本发明的托盘移料装置俯视放大图；

图4为本发明的下料装置左视放大图。