[发明专利]一种托盘自动化传输装置

权利要求书

1.一种托盘自动化传输装置，包括控制柜1，其特征在于：所述控制柜1上固定安装有第一传送轨道2和第二传送轨道3，该第一传送轨道2的一端上方架设有两个上料装置4，该上料装置4固定安装在控制柜1上，该第一传送轨道2与第二传送轨道3两侧固定安装有限位挡板5，该控制柜1上还固定安装有震动上料盘6和夹料机械手7，该第一传送轨道2与第二传送轨道3上架设有第二夹料摆盘装置8，该第一传送轨道2远离上料装置4的一端设有下料装置9，该下料装置9固定安装在控制柜1的侧端面，该控制柜1与第一传送轨道2上方固定架设有托盘移料装置10。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动化传输装置，其特征在于：所述上料装置4包括第一固定架11，限位导向装置12和抬升装置13，该固定架内固定安装有限位导向装置12和抬升装置13。

3.根据权利要求2所述的一种托盘自动化传输装置，其特征在于：所述限位导向装置12包括第一往复气缸16，第二往复气缸17，推板18，连接板19和限位板20，该第一往复气缸16上固定连接有推板18，该推板18两端固定安装有第二往复气缸17，该第二往复气缸17上固定连接有连接板19，该连接板19上固定安装有T字型的限位板20。

4.根据权利要求2所述的一种托盘自动化传输装置，其特征在于：所述抬升装置13包括第三往复气缸21，顶升气缸22，顶升连接底板23和抬升板24，该第三往复气缸21上固定连接有固定板25，该固定板25上固定安装有顶升气缸22，该顶升气缸22上固定安装有顶升连接底板23，该顶升连接底板23上固定安装有抬升板24。

5.根据权利要求1所述的一种托盘自动化传输装置，其特征在于：所述托盘移料装置10包括移料滑轨26，上支撑板27，夹料气缸28，抬升气缸29和抬料板30，该移料滑轨26上通过滑块固定连接有上支撑板27，该上支撑板27上固定安装有抬升气缸29，该抬升气缸29上固定连接有夹料连接板，该夹料连接板上固定安装有夹料气缸28，该夹料气缸28上固定安装有抬料板30。

6.根据权利要求1所述的一种托盘自动化传输装置，其特征在于：所述下料装置9包括外固定架31，升降置料装置32和滑移导料装置33，该外固定架31上端面固定开设有入料口，该外固定架31内部的下端面固定安装有滑移导料装置33，该滑移导料装置33上固定安装有两个升降置料装置32。

7.根据权利要求1所述的一种托盘自动化传输装置，其特征在于：所述入料口四角处设有导料板34，该导料板34固定安装在外固定架31上端面。