[发明专利]一种智能寻车方法、寻车系统及其汽车

说明书

本发明公开一种智能寻车方法、寻车系统及其汽车，方法包括：汽车停车时，智能车钥匙记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线；智能钥匙进入寻车模式时，获取用户当前位置，根据当前位置与停车位置规划导航路线，并从行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，对用户进行引导。本发明在汽车停车时，通过智能车钥匙记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线，一方面根据当前位置与停车位置规划导航路线，另一方面从行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，用户可快速寻找到汽车，提高用户的寻车效率，提高了用户对汽车的使用体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种智能寻车方法、寻车系统及其汽车。

背景技术

随着汽车工业的发展，很多家庭和个人都有了私家车，随着车辆数量的剧增，车主在外出停车时经常会遇到这种情况：把车辆停放后，由于对周围环境不够熟悉，一段时间后车主可能会忘记之前的停车位置，在城市建设中，为了满足停车需求，有很多停车场过于复杂庞大，导致车主无法准确定位车辆位置，例如，商场、大型医院、办事处或是一些餐听或旅馆等这些人们聚集的地方可能是范围很大或是好几层楼的停车场，同时还会有很多岔路，很容易导致顾客在办完事情后，在找车的时候造成大量时间的浪费，当前车钥匙有些有寻车功能，可以控制喇叭响起来和灯光的亮起来，但是对于复杂的停车环境，以及和其他车辆雷同的寻车方式，会造成车主寻车失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能寻车方法、寻车系统及其汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能寻车方法，所述方法包括：

汽车停车时，智能车钥匙记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线；

智能钥匙进入寻车模式时，获取用户当前位置，根据所述当前位置与停车位置规划导航路线，并从所述行走路线中选取用户当前位置与停车位置的最短路线，将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线，对用户进行引导。

进一步的，所述将最短路线与导航路线进行比较生成寻车路线包括：

分别计算最短路线与导航路线的行走时间，并计算最短路线行走时间与导航路线行走时间之间的行走时间差；

当行走时间差大于预设阈值时，以导航路线作为寻车路线；

当行走时间差小于预设阈值时，以最短路线作为寻车路线。

进一步的，所述以最短路线作为寻车路线时，采用无线电定位反馈汽车与用户之间的距离。

进一步的，所述采用无线电定位反馈汽车与用户之间的距离包括：

建立智能钥匙与汽车之间的信号连接关系；

智能钥匙发出寻车信号，传输到汽车，传输时间记为T1；

汽车接收到的寻车信号时进行处理，处理时间记为T2，并发出应答信号传输到智能钥匙，传输时间记为T3，智能钥匙接收到应答信号后，根据T1、T2和T3进行计算，得到距离差和/或方位信息，以反馈汽车与用户之间的距离。

进一步的，所述方法还包括：在用户行走过程中，智能钥匙实时获取用户当前位置，在当前位置靠近停车位置时，发出提醒。

一种智能寻车系统，所述系统包括智能钥匙，所述智能钥匙包括：

记录模块，用于在汽车停车时记录汽车的停车位置，并记录用户的行走路线；

获取模块，用于在进入寻车模式时获取用户当前位置；

规划模块，用于根据所述当前位置与停车位置规划导航路线；