[发明专利]一种高效的复杂环境多径信号的计算方法

权利要求书

1.一种高效的复杂环境多径信号的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：导入三维复杂场景，设定多径计算的边界条件；

步骤S2：根据场景中三角面的信息计算各三角面间的可视性，得到N个集合M_i，其中i＝1～N，其中N为场景中三角面的数量，M_i为所有与第i个三角面T_i通视的三角面集合；

步骤S3：根据任意一颗卫星信息和场景中三角面的信息，获取卫星与场景中三角面的可视三角面集合M_S；根据用户载体信息与场景中三角面信息，获取用户载体信息与场景中三角面信息的可视三角面集合M_U；

步骤S41：集合M_S与M_U的交集为卫星与用户载体共同可视的三角面集合，卫星经过中的任意三角面后与用户载体连接，形成潜在的一次多径反射路径；

步骤S5：根据用户载体位置、卫星位置和三角面T_i信息，遍历计算集合中每一个三角面T_i的多径点；

步骤S6：若多径点位于三角面T_i的围合区域内，则多径存在，并通过多径点计算生成多径信号的参数。

2.根据权利要求1中所述的计算方法，其特征在于，在步骤S1中，所述设定多径计算的边界条件包含多径计算总条数阈值或多径计算次数深度阈值；在步骤S2中，所述通视包括完全通视、部分可视。

3.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，在步骤S41中还包括步骤S42：在集合M_S中任意选取一个三角面T_i∈M_S，则集合M_i与M_U的交集为与第i个三角面T_i和用户载体共同可视的三角面集合，卫星经过三角面T_i、中的任意三角面后与用户载体连接，形成潜在的二次多径反射路径；遍历M_S中所有的三角面，得到所有潜在的二次多径反射路径；重复步骤S5～S6计算生成二次反射多径信号的参数。

4.根据权利要求3中所述的计算方法，其特征在于，在步骤S42中还包括步骤S43：可在集合M_i中任意选取一个三角面T_j∈M_i，则集合M_j与M_U的交集为与第j个三角面T_j和用户载体共同可视的三角面集合，卫星经过三角面T_i、T_j和中的任意三角面后与用户载体连接，形成潜在的三次多径反射路径；遍历M_S、M_i中的所有三角面组合，得到所有潜在的三次多径反射路径；重复步骤S5～S6计算生成三次反射多径信号的参数。

5.根据权利要求4中所述的计算方法，其特征在于，在步骤S43中还包括步骤S4Z：可在集合M_j中任意选取一个三角面T_k∈M_j，在集合M_k中任意选取一个三角面T_m∈M_k，依次类推，Z为大于或等于4的整数，形成四次或四次以上的多径反射。

6.根据权利要求3所述的计算方法，其特征在于，对于二次多径反射的计算，在步骤S42中，变换三角面T_i的选取顺序，在集合M_U中任意选取一个三角面T_i∈M_U，则集合M_i与M_S的交集分别计算二次多径反射点。

7.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述三角面T_i信息还包括三角面材质系数信息。

8.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述通过反射点计算生成多径信号的参数包含时间延迟。