[发明专利]基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺

说明书

本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体为基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺，该羽毛球组装系统包括工作台、设置在工作台上的承载转台、圆周均布在承载转台台面侧边上的若干个承载座，每个承载座均以转动的方式安装在承载转台上，承载转台的左侧设有侧向支撑架，侧向支撑架上设有羽片料斗、位于羽片料斗底部出口处的羽片夹插机构，羽片夹插机构位于承载转台左侧处承载座的上方，侧向支撑架上还设有调整羽片夹插机构组装角度的调整机构。本发明取代了人工组装，使得羽片夹插机构的组装角度精确，保证了组装后的羽片角度前后一致，降低了返工率、报废率及生产成本，提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及羽毛球加工技术领域，具体为基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺。

背景技术

羽毛球运动对于羽毛球生产制造的质量要求较高，羽毛球生产加工制作包括选毛、制作球头、球头钻孔、组装、注胶、扎线、滚胶、测试、包装入库等环节。目前的羽毛球组装工序中，多数还是人工操作，人工组装存在着一是效率低下，二是组装质量参差不齐，组装角度前后不一，无法保证一致性，影响后续的注胶、扎线甚至是测试。因此也就导致该工序的羽毛球半成品有着较高的返工率以及报废率，降低了经济效益和提高了生产成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统及其组装工艺，目的是为了在提高组装效率的基础上还能够保证组装质量，使得所插羽片前后角度一致，满足后续的注胶要求。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统，包括工作台、设置在工作台上的承载转台、圆周均布在承载转台台面侧边上的若干个承载座，每个承载座均以转动的方式安装在承载转台上，承载转台的左侧设有侧向支撑架，侧向支撑架上设有羽片料斗、位于羽片料斗底部出口处的羽片夹插机构，羽片夹插机构位于承载转台左侧处承载座的上方，侧向支撑架上还设有调整羽片夹插机构组装角度的调整机构，工作台上设有分别与承载座、调整机构动力连接以驱使调整机构、承载座各自间歇运动的驱动机构。

进一步地，羽片夹插机构包括铰接在侧向支撑架上的铰接安装板、竖直安装在铰接安装板板面上的气动夹具，调整机构与铰接安装板上远离铰接处的一端连接。

进一步地，调整机构包括底部与铰接安装板滑动连接且水平滑装在侧向支撑架上的调整导板、水平设置在侧向支撑架上且下侧盘面与调整导板顶部滑动连接的调整齿盘、与调整齿盘啮合连接的调整齿轮，调整齿轮与驱动机构动力连接。

进一步地，调整机构还包括设置在铰接安装板左右两侧的角度限位挡块。

进一步地，调整齿盘与调整齿轮的直径比为1:2，调整齿轮为不完全齿轮，其有齿部设有两个且以圆心对称分布，两个有齿部所对应的圆心角均为90°。

进一步地，调整导板的底部前后两端设有竖直滑槽，铰接安装板上远离铰接处的端部上设有滑装在竖直滑槽内的连接凸块，调整导板的顶部设有沿前后方向分布的水平滑槽，调整齿盘的下盘面上设有滑装在水平滑槽内的连接凸销。

进一步地，每个承载座的底部均同轴连接有转盘，转盘的盘端面上设有十六个沿同一方向倾斜分布的斜向通槽，转盘与驱动机构动力连接。

进一步地，驱动机构包括竖直分布且下轴部设置在工作台上的传动转轴、设置在工作台底部且与传动转轴连接的驱动电机、对应设置在传动转轴下部的驱动转轮，传动转轴与调整齿轮同轴连接，驱动转轮的上轮面侧边设有转动拨销，转动拨销与转盘上的斜向通槽配合。

应用基于间歇运动控制技术的羽毛球组装系统的组装工艺，具体步骤如下：

(一)先将羽毛球球头对应放入到承载座内，羽片料斗内放满羽片；

(二)羽片料斗内的自动下料机构自动下料，使羽片从出口掉落，预先使气动夹具先夹持一片羽片；