[发明专利]体积测量方法、装置和测量设备

说明书

本申请提供一种体积测量方法、装置和测量设备。该方法由体积测量装置执行，该体积测量装置包括红外检测模块和探测模块，该方法包括：通过该红外检测模块采集承载有待测目标的置物面上的红外能量，得到该置物面上的红外能量分布；通过该探测模块测量该待测目标的第一截面，该第一截面为测量得到的该待测目标的最大截面，该红外检测模块与该探测模块设置在该置物面的同一方向；基于该红外能量分布和该第一截面，得到该第一截面中红外能量小于第一门限值的第二截面；基于该第二截面与实际目标的高度，得到该实际目标的体积信息；输出该体积信息。能够提高物品体积测量的准确度。

技术领域

本申请涉及信息处理技术，尤其涉及一种体积测量方法、装置和测量设备。

背景技术

在仓储、物流行业中，需要对物品的体积、重量进行测量，以计算运输成本、分配运输车辆或进行仓储规划等。

目前可以由测量设备代替人工对物品进行测量，然而，测量设备可能存在着一定的测量偏差，例如，操作人员将待测量物品放置测量设备时，为了追求时间效率，可能存在将手滞留在带测量物品上的情况，此时测量设备测得的物品体积可能包含了操作人员滞留在待测物品上的手的部分体积。出现体积计算不准确的问题。

发明内容

本申请提供一种体积测量方法、装置和测量设备，能够提高物品体积测量的准确度。

第一方面，本申请提供了一种体积测量方法，该方法由体积测量装置执行，该体积测量装置包括红外检测模块和探测模块。

该方法包括：通过该红外检测模块采集承载有待测目标的置物面上的红外能量，得到该置物面上的红外能量分布；通过该探测模块测量该待测目标的第一截面，该第一截面为测量得到的该待测目标的最大截面，该红外检测模块与该探测模块设置在该置物面的同一方向；基于该红外能量分布和该第一截面，得到该第一截面中对应的红外能量小于第一门限值的第二截面；基于该第二截面与测量得到的实际目标的高度，得到该实际目标的体积信息；输出该体积信息。

结合第一方面，在一种可选的实现方式中，在得到该第二截面之前，基于该红外能量分布中与该第一截面对应的能量中包含大于或等于该第一门限值的红外能量，确定采用第一测量方式测量体积，其中，该第一测量方式是基于该第二截面与该实际目标的高度测量体积的方式。

结合第一方面，在一种可选的实现方式中，该方法还包括：输出提示信息，该提示信息用于提示该体积信息是基于该第一测量方式得到的。

结合第一方面，在一种可选的实现方式中，若该红外能量分布中与该第一截面对应的能量中不包含大于或等于该第一门限值的红外能量，确定采用第二测量方式测量体积，其中，该第二测量方式是基于该第一截面与该实际目标的高度测量体积的方式。

结合第一方面，在一种可选的实现方式中，该方法还包括：获取该置物面上的压力；以及，该通过该红外检测模块采集承载有待测目标的置物面上的红外能量，包括：在该置物面上的压力大于第二门限值的情况下，触发该红外检测模块采集承载有该待测目标的该置物面上的红外能量。

结合第一方面，在一种可选的实现方式中，该基于该第二截面与实际目标的高度，得到该实际目标的体积信息，包括：获取该第二截面的第一边缘线的切线的斜率变化率，该第二截面的边缘线包括第一边缘线和第二边缘线，该第二边缘线为该第二截面与第四截面的边界线，该第四截面为该第一截面中红外能量大于或等于该第一门限值的截面，该第一边缘线为该第二截面的边缘线中除该第二边缘线以外的边缘线；在该第二边缘线的两个端点之间确定第三边缘线，得到该第二边缘线与该第三边缘线组成的第三截面，该第三边缘线的切线满足该斜率变化率；基于该第三截面的面积与该实际目标的高度，得到该实际目标的体积。