[发明专利]一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备

说明书

本发明涉及空调压缩机进气管加工技术领域，具体是涉及一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，空调压缩机吸气管包括有U形管、第一连接管和第二连接管，第一连接管和第二连接管的直管段分别与U形管的两个端部焊接，还包括：机架；推送机构；第一夹持机构，设置在推送机构的输出端上；第二夹持机构；调节夹持爪；多角度焊接机器人；第一夹持机构包括有：高度调节组件，安装在推送机构的输出端上；水平位移调节组件，安装在高度调节组件的输出端上，调节夹持爪安装在水平调节组件的输出端上，本发明所示的设备能够适应不同型号、不同管径的空调压缩机吸气管的焊接夹持操作，吸气管在焊接过程中能够保持稳定，提高焊接效率，提高设备的适用范围。

技术领域

本发明涉及空调压缩机吸气管加工技术领域，具体是涉及一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，空调压缩机一般装在室外机中，空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高，空调压缩机的制作工序包括工装焊接等，其中对于空调压缩机缸体铜管焊接一般都是现有的焊接机械人进行焊接，再通过人工将空调压缩机缸体与铜管对接并进行焊接，但是焊接时，人工增加劳动力且不能保证精度，因此，我们提出了一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，以便于解决上述提出的问题。

中国专利公开号CN109396736A所述的一种空调压缩机缸体铜管焊接装置，包括工作台和位于工作台旁侧的焊接机械人，还包括安装在工作台上的控制器、夹紧机构、限位组件和定位机构，控制器位于工作台顶部的一侧，夹紧机构、限位组件和定位机构均与控制器电线连接，所述夹紧机构位于限位组件和定位机构之间，夹紧机构包括承载组件和夹紧组件，该承载组件开设有弧形槽，承载组件的弧形槽内设有若干个滚轴，夹紧组件设有传动组件，传动组件包括两个夹紧治具，每个夹紧治具的下方均开设有条形开口，限位组件设有一个限位开关，定位机构包括V型承托治具、夹紧器和气动卡爪，该设备操作简单减少劳动力，可针对不同的压缩机进行钢管焊接。但是上述焊接装置只能进行缸体和铜管的焊接操作，无法对较为复杂的吸气管本体进行分段焊接操作，并且在遇到较为复杂的吸气管是，夹持稳定效果不佳，容易导致焊接过程中发生振动偏移，影响焊接效率。

因此，有必要设计一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，本技术方案解决了现有技术无法对较为复杂的吸气管本体进行分段焊接操作，并且在遇到较为复杂的吸气管是，夹持稳定效果不佳，容易导致焊接过程中发生振动偏移，影响焊接效率等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本申请提供了一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，空调压缩机吸气管包括有U形管、第一连接管和第二连接管，第一连接管和第二连接管的直管段分别与U形管的两个端部焊接，还包括：

机架；

推送机构，设置在机架上，推送机构的推送方向与机架的长度方向一致；

第一夹持机构，设置在推送机构的输出端上，用于对U形管进行承载和夹持，并通过推送机构将U形管的两端推送至与第一连接管和第二连接管的直管段抵触；

第二夹持机构，设置在机架上，用于对第一连接管和第二连接管进行承载和夹持；

调节夹持爪，设置有若干个，若干个调节夹持爪分别安装在第一夹持机构和第二夹持机构的输出端上，用于实现第一夹持机构和第二夹持机构对管件外侧壁的夹持功能；

多角度焊接机器人，设有两个，两个多角度焊接机器人分别设置在机架的两侧，两个多角度焊接机器人的输出端分别指向U形管两端与第一连接管和第二连接管的连接处，用于将第一连接管和第二连接管的直管段的端部与U形管的端部焊接；

第一夹持机构包括有：