[发明专利]一种城市地下空间安防警报方法及系统

说明书

本发明涉及地下空间安防的技术领域，尤其是涉及一种城市地下空间安防警报方法及系统，其包括：获取待泊车车辆在地下车库行驶的视频流数据，所述视频流数据是由前端摄像设备对进入地下停车场的车辆进行拍摄得到的；根据视频流数据确定待泊车车位；在待泊车车位的相邻车位上存在车辆的情况下，获取待泊车车辆在泊车过程中与相邻车位上车辆的最小间隔距离；在所述最小间隔距离不大于第一阈值的情况下，生成并发送第一警报信息给低距车辆的车主，所述低距车辆为与待泊车车辆最小间隔距离小于第一阈值的车辆。本申请具有便于车主及时知悉爱车在地下车库内的情况的效果。

技术领域

本发明涉及地下空间安防的技术领域，尤其是涉及一种城市地下空间安防警报方法及系统。

背景技术

城市地下空间是指在城市地面以下通过开发为城市服务的空间，比如地下商城，地下停车场，地铁，矿井，军事，穿海隧道等建筑空间。

发明人认为，现在的地下车库，当车主将车停在地下车库后，当相邻车位有车停入时，可能会剐蹭到车辆，或是相邻车位的车和爱车距离过近，车主对自己爱车的状态不能够及时知悉，后续追责不便。

发明内容

为了便于车主及时知悉爱车在地下车库内的情况，本申请提供一种城市地下空间安防警报方法及系统。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种城市地下空间安防警报方法，包括：

获取待泊车车辆在地下车库行驶的视频流数据，所述视频流数据是由前端摄像设备对进入地下停车场的车辆进行拍摄得到的；

根据视频流数据确定待泊车车位；

在待泊车车位的相邻车位上存在车辆的情况下，获取待泊车车辆在泊车过程中与相邻车位上车辆的最小间隔距离；

在所述最小间隔距离不大于第一阈值的情况下，生成并发送第一警报信息给低距车辆的车主，所述低距车辆为与待泊车车辆最小间隔距离小于第一阈值的车辆。

通过采用上述技术方案，前端摄像设备对地下车库内的车辆进行拍摄监控，根据前端摄像设备采集到的视频流数据，确定待泊车车辆的待泊车车位，在待泊车车位的相邻车位上存在车辆的情况下，获取待泊车车辆在泊车过程中与相邻车位上车辆的最小间隔距离，当最小间隔距离不大于预先设定的第一阈值时，生成第一警报信息并发送给低距车辆的车主，从而便于车主及时知悉爱车在地下车库内的情况，车主接收到第一警报信息后，可以及时采取后续操作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据视频流数据确定待泊车车位包括：

对视频流数据中符合预设条件的多帧连续的图像进行拼接，得到拼接后得到待定图像，其中，当图像中的目标区域内有车辆驶入时，判定为符合预设条件，所述目标区域为待定图像中车位周围指定尺寸的区域；

在待定图像中符合预设条件的目标区域内标记出待泊车车辆的运动轨迹；

对目标区域内的待泊车车辆的运动轨迹进行分析以确定待泊车车位。

通过采用上述技术方案，将多帧连续的图像拼接后，通过标记出拼接后的待定图像内目标区域中的待泊车车辆的运动轨迹，对运动轨迹进行分析，从而能够确定出待泊车车位。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对目标区域内的待泊车车辆的运动轨迹进行分析以确定待泊车车位包括：

截取标记后的全景图像中的目标区域作为轨迹图像；

将轨迹图像输入预先训练好的神经网络模型以推理出待泊车车位。

通过采用上述技术方案，通过神经网络模型进行推理的方式，使得待泊车车位的确定较为准确，且随着输入的数据增加，准确度会进一步提高。