[发明专利]一种城市地下空间安防警报方法及系统

权利要求书

1.一种城市地下空间安防警报方法，其特征在于，包括：

获取待泊车车辆在地下车库行驶的视频流数据，所述视频流数据是由前端摄像设备对进入地下停车场的车辆进行拍摄得到的；

根据视频流数据确定待泊车车位；

在待泊车车位的相邻车位上存在车辆的情况下，获取待泊车车辆在泊车过程中与相邻车位上车辆的最小间隔距离；

在所述最小间隔距离不大于第一阈值的情况下，生成并发送第一警报信息给低距车辆的车主，所述低距车辆为与待泊车车辆最小间隔距离小于第一阈值的车辆；

所述根据视频流数据确定待泊车车位包括：

对视频流数据中符合预设条件的多帧连续的图像进行拼接，得到拼接后得到待定图像，其中，当图像中的目标区域内有车辆驶入时，判定为符合预设条件，所述目标区域为待定图像中车位周围指定尺寸的区域；

在待定图像中符合预设条件的目标区域内标记出待泊车车辆的运动轨迹；

对目标区域内的待泊车车辆的运动轨迹进行分析以确定待泊车车位。

2.根据权利要求1所述的城市地下空间安防警报方法，其特征在于，所述对目标区域内的待泊车车辆的运动轨迹进行分析以确定待泊车车位包括：

截取标记后的全景图像中的目标区域作为轨迹图像；

将轨迹图像输入预先训练好的神经网络模型以推理出待泊车车位。

3.根据权利要求1所述的城市地下空间安防警报方法，其特征在于， 还包括：

在所述最小间隔距离不大于第二阈值的情况下，生成并发送第二警报信息给低距车辆的车主和待泊车车辆的车主，所述第二阈值为零，所述第一阈值大于第二阈值。

4.根据权利要求3所述的城市地下空间安防警报方法，其特征在于，还包括：

在所述最小间隔距离不大于第二阈值的情况下，根据所述低距车辆的停车信息生成第二警报信息，将第二警报信息发送给低距车辆和待泊车车辆的车主。

5.一种城市地下空间安防系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取待泊车车辆在地下车库行驶的视频流数据，所述视频流数据是由前端摄像设备对进入地下停车场的车辆进行拍摄得到的；

车位确定模块，用于根据视频流数据确定待泊车车位；

距离获取模块，用于在待泊车车位的相邻车位上存在车辆的情况下，获取待泊车车辆在泊车过程中与相邻车位上车辆的最小间隔距离；

第一警报模块，用于在所述最小间隔距离不大于第一阈值的情况下，生成并发送第一警报信息给低距车辆的车主，所述低距车辆为与待泊车车辆最小间隔距离小于第一阈值的车辆；

所述车位确定模块包括：

图像拼接子模块，用于对视频流数据中符合预设条件的多帧连续的图像进行拼接，得到拼接后得到待定图像，其中，当图像中的目标区域内有车辆驶入时，判定为符合预设条件，所述目标区域为待定图像中车位周围指定尺寸的区域；

轨迹标记子模块，用于在待定图像中符合预设条件的目标区域内标记出待泊车车辆的运动轨迹；

图像分析子模块，用于对目标区域内的待泊车车辆的运动轨迹进行分析以确定待泊车车位。

6.根据权利要求5所述的城市地下空间安防系统，其特征在于，所述图像分析子模块包括：

图像截取单元，用于截取标记后的全景图像中的目标区域作为轨迹图像；

信息推理单元，用于将轨迹图像输入预先训练好的神经网络模型以推理出待泊车车位。