[发明专利]视频数据处理方法、装置以及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种视频数据处理方法、装置以及计算机可读存储介质，所述方法包括：协处理器获得信号复制器所复制的当前帧图像中的其中一个通道的子图像数据；根据子图像数据确定当前帧图像的类型，并将类型发送至中央处理器，以使得中央处理器根据类型对接收到的当前帧图像进行分类和处理。通过这样的设计方式，不仅可以保持多快门抓拍的优势，而且可以大大降低对协处理器的性能要求，并且可以使得输出给图像传感器的同步信息与中央处理器采集到的视频数据的时序相关性强。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种视频数据处理方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在智能交通领域，目前普遍采用的抓拍方案叫双快门或三快门抓拍方案。不同的图像快门模式用于根据实际需求采集不同品质的图像数据。例如：视频快门模式数据用于普通视频监控；抓拍快门模式数据用于违法取证；图片快门模式数据用于车辆的识别与跟踪。因此，需要对图像传感器采集的图像数据进行分类。协处理器采集到图像传感器输出的图像数据，在设定位置添加当前图像快门模式信息以及抓拍信息，输出给中央处理器，中央处理器采集到带有附加信息的图像后根据信息分类进行相应的处理。

目前低成本的智能交通抓拍方案主要为依靠协处理器传递伪视频数据信息给中央处理器，中央处理器依此来区分收到的图像数据的视频快门模式。但是，随着图像传感器输出图像的分辨率和帧率不断提高，图像传感器输出信号数量越来越多，这就对选用的协处理器的运行频率、逻辑单元数目、管脚数量等核心参数有很高的要求，也意味着当前方案下协处理器的选型局限性很大。因此，亟需一种新的视频数据处理方法来解决上述问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种视频数据处理方法、装置以及计算机可读存储介质，可以使得协处理器在实时的控制图像传感器的驱动与曝光、增益控制以及外围组件的处理的同时只需解析和传递一个通道的数据信号。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种视频数据处理方法，包括：协处理器获得信号复制器所复制的当前帧图像中的其中一个通道的子图像数据；根据所述子图像数据确定所述当前帧图像的类型，并将所述类型发送至中央处理器，以使得所述中央处理器根据所述类型对接收到的所述当前帧图像进行分类和处理。

其中，所述将所述类型发送至中央处理器的步骤，包括：将所述当前帧图像的类型以二进制方式发送至中央处理器，其中，所述类型包括视频帧或图片帧或抓拍帧。

其中，所述协处理器与所述中央处理器之间包括并行设置的第一传输线和第二传输线；所述将所述当前帧图像的类型以二进制方式发送至中央处理器的步骤，包括：响应于所述当前帧图像的类型为视频帧，使所述第一传输线传输低电平信号且所述第二传输线传输低电平信号；响应于所述当前帧图像的类型为图片帧，使所述第一传输线传输低电平信号且所述第二传输线传输高电平信号；响应于所述当前帧图像的类型为抓拍帧，使所述第一传输线传输高电平信号且所述第二传输线传输低电平信号。

其中，所述根据所述子图像数据确定所述当前帧图像的类型的步骤，包括：将下发至图像传感器的图像参数与所述子图像数据进行匹配，以确定所述子图像数据的类型；其中，所述子图像数据的类型即为所述当前帧图像的类型。

其中，所述根据所述子图像数据确定所述当前帧图像的类型的步骤之前，包括：根据预设条件产生行/场同步信号，同时在所述行/场同步信号产生时刻将所述图像参数下发至所述图像传感器；其中，所述预设条件与图像分辨率及图像帧率相关。

其中，所述根据预设条件产生行/场同步信号的步骤之后，包括：将所述行/场同步信号发送至所述图像传感器，并控制所述图像传感器经延迟时间后输出所述当前帧图像的帧起始信号；其中，所述延迟时间由所述图像传感器的寄存器值决定。

其中，所述根据所述子图像数据确定所述当前帧图像的类型的步骤之后，还包括：在前一帧图像的帧同步信号的下降沿对所述当前帧图像的类型进行标记，以获得所述当前帧图像的类型。