[发明专利]基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法

说明书

本发明涉及一种基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法，包括离线测量：步骤S1:通过移动设备对待测无线节点的RSSI进行m次采样并记录；步骤S2:设置相关指标，并作为离线文件存储于数据库当中；在线估计：步骤Z1:移动终端对所有扫描到的机器节点采样RSSI信号，并对RSSI排序，统计得到最大值记为,并判断节点i是否为距离移动终端最近的节点，生成结果集C1；步骤Z2:判断结果集C1节点数量,并进行进一步筛选，并生成结果集C2；步骤Z3：判断结果集C2中的节点数量，并进一步筛选，生成最终结果集C3；步骤Z4：对最终结果集C3进行判断，并将结果呈现于终端显示器。本发明有效克服由于信号波动导致的精度低下的问题，并大大减少RSSI信号的采集时间。

技术领域

本发明涉及邻近度估计技术领域，涉及一种基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法。

背景技术

随着无线通信技术与工业物联网的发展，工业领域对便捷、智能的人机交互方式提出了更高的要求。通过邻近感知的方式将终端设备准确连接到目标机器，不仅可以向该机器下达任务指令，实现数据可靠交换，还能及时监测机器异常，完成信息采集，处理，和实时操控。在面对大型危险设备，基于邻近感知的非接触式人机交互甚至可以充分保证操作人员人身安全。考虑到在邻近感知应用场景中机器节点往往布署密集，故而终端设备与目标机器建立快速可靠的通信连接极具应用价值。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法，包括：

离线测量

步骤S1:通过移动设备对待测无线节点的RSSI进行m次采样并记录；

步骤S2:将距离终端设备最近节点记为k，其他节点记为M^-，并将节点k的原始RSSI信号最小值记为L(R(k))，其他节点原始RSSI信号最大值则记为U(R(M^-))；并将节点k的的最小值记为其他节点的最大值记为最后将上述指标作为离线文件存储于数据库当中；

在线估计：

步骤Z1:移动终端对所有扫描到的机器节点采样RSSI信号，并对RSSI排序，统计得到最大值记为R_max(i)，并判断节点i是否为距离移动终端最近的节点，生成生成结果集C1；

步骤Z2:判断结果集C1节点数量，若数量为1，则确定其为最近节点，输出结果；如果C1包含多个节点，则对剩余节点采样RSSI多次,进行进一步筛选，并生成结果集C2；

步骤Z3：判断结果集C2中的节点数量，若C2中只有一个节点，则估计其为邻近节点，若仍存在多个节点，则依据离线测量步骤S1，对剩余每个节点i计算其邻居节点i-1和i+1的RSSI信号均值，并进一步筛选，生成最终结果集C3；

步骤Z4：对最终结果集C3进行判断，并将结果呈现于终端显示器。

进一步的，所述步骤S1具体为：移动终端对所有扫描到的节点采集RSSI信号m次，并记节点i出现频率最高的RSSI值为r_max(i)；以r_max(i)为圆心，w为半径，对节点RSSI进行筛除，保留满足条件的RSSI值，并记为r(i)，其中r(i)∈[r_max(i)-w,r_max(i)+w]。对节点i剩余RSSI求取均值，记为

进一步的，所述步骤S2具体为：