[发明专利]基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法

权利要求书

1.一种基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法，其特征在于，包括：

离线测量

步骤S1:通过移动设备对待测无线节点的RSSI进行m次采样并记录；

步骤S2:将距离终端设备最近节点记为k，其他节点记为M^-，并将节点k的原始RSSI信号最小值记为L(R(k))，其他节点原始RSSI信号最大值则记为U(R(M^-))；并将节点k的的最小值记为其他节点的最大值记为最后将L(R(k))、U(R(M^-))、作为离线文件存储于数据库当中；

在线估计：

步骤Z1:移动终端对所有扫描到的机器节点采样RSSI信号，并对RSSI排序，统计得到最大值记为R_max(i)，并判断节点i是否为距离移动终端最近的节点，生成结果集C1；

步骤Z2:判断结果集C1节点数量，若数量为1，则确定其为最近节点，输出结果；如果C1包含多个节点，则对剩余节点采样RSSI多次,进行进一步筛选，并生成结果集C2；

步骤Z3：判断结果集C2中的节点数量，若C2中只有一个节点，则估计其为邻近节点，若仍存在多个节点，则依据离线测量步骤S1，对剩余每个节点i计算其邻居节点i-1和i+1的RSSI信号均值，并进一步筛选，生成最终结果集C3；

步骤Z4：对最终结果集C3进行判断，并将结果呈现于终端显示器；

所述步骤S1具体为：移动终端对所有扫描到的节点采集RSSI信号m次，并记节点i出现频率最高的RSSI值为r_max(i)；以r_max(i)为圆心，w为半径，对节点RSSI进行筛除，保留满足条件的RSSI值，并记为r(i)，其中r(i)∈[r_max(i)-w,r_max(i)+w]；对节点i剩余RSSI求取均值，记为

2.根据权利要求1所述的基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法，其特征在于，所述步骤Z1具体为：

移动终端对所有扫描到的机器节点采样RSSI信号1次，并对RSSI排序，统计得到最大值记为R_max(i)；

依据离线测量阶段记录的L(R(k))和U(R(M^-))判断R_max(i)≥U(R(M^-))是否成立，若成立，则确定节点i为距离移动终端最近的节点，并输出结果；否则保留满足条件L(R(k))≤R(i)≤U(R(M^-))的节点，生成结果集C1。

3.根据权利要求1所述的基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法，其特征在于，所述步骤Z2具体为：判断结果集C1节点数量，若数量为1，则确定其为最近节点，输出结果；如果C1包含多个节点，则对剩余节点采样RSSI多次，并利用离线测量阶段得到的和进一步筛选；

对剩余节点RSSI计算并统计最大值记为判断是否成立，若成立，则将节点i确定为邻近节点，输出结果；否则保留满足条件的节点，并生成结果集C2。

4.根据权利要求1所述的基于节点邻居关系和RSS I频率分布的无线节点邻近感知方法，其特征在于，所述步骤Z3具体为：判断结果集C2中的节点数量，若C2中只有一个节点，则估计其为邻近节点，若仍存在多个节点，则依据离线测量第一步，对剩余每个节点i计算其邻居节点i-1和i+1的RSSI信号均值，记为和并将其融入节点i的特征计算，表示为进一步地，判断是否成立，若该条件不成立，则同时保留节点i，j；若条件成立且满足则删除节点i，保留节点j，若则删除节点j，保留节点i；其中i，j为互异节点，η为阈值；

对C2中所有节点进行处理，并将剩余节点保存，生成最终结果集C3。