[发明专利]一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法

说明书

本发明涉及灌装机技术领域，特别涉及一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法，检测灌装枪的高度H_L，利用称重传感器检测灌装重量m，根据罐体内径尺寸r和R、涂料密度ρ，计算出罐体内涂料实际高度H，加注过程中罐装枪随着液面升高而同步提升，保证高度差h的稳定性。驱动电机采用变速控制，灌装涂料接近额定重量W时，电机转速连续降低，加注量Q连续降低，液位和灌装枪的升高速度降低，直至达到额定灌装重量W后停止。本发明的有益效果是：本发明的方法区别与传统的流量计检测液体的体积的灌装方法，适合于量较大、有一定液体粘稠度的液体灌装。本发明可以使灌装枪被实时稳定控制，灌装精度可以得到大幅提升。

技术领域

本发明涉及灌装机技术领域，特别涉及一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法。

背景技术

喷涂速凝橡胶沥青涂料作为一种新型环保涂料，有诸多优势，该涂料介质为液体，目前市面上尚无专用于速喷涂料的灌装设备，均采用传统方式进行灌装作业。传统灌装机结构如图1所示，提升缸的缸体固定在底面上，活塞与导柱连接，灌装枪、控制阀与管路由提升缸的活塞控制升降，电动机驱动泵转动、控制阀打开后灌装枪开始灌注。传统灌装机采用分段式控制方法：即灌装枪下降至桶内第一灌注点停止，控制阀打开，电动机、泵以一定速度运转抽料，开始灌装；灌装一定时间后，灌装枪提上升至第二灌注点，多段式依次类推。达到罐装重量后，电动机停止运行，控制阀关闭，灌装结束。

灌装过程中液面升高是一个持续过程，但是这种方式下灌装枪的提升是几个高度位置间隔变化，灌装枪的枪口端与液面的高度差h是一个变化过程，不利于泡沫控制及称重的稳定性。灌装枪的提升间隔采用时间控制，可控性不好，负载较轻时提升量会大。达到灌注重量后，电机在从运行到停止的过程中依然要向末端输送液体，控制阀关闭也需要时间，不利于定量灌装的稳定性控制，精度仅可达到0.1kg。

为此，本申请设计了一种智能控制灌装方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法，其中灌装机内设置有称重传感器、位置传感器和CPU控制器，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

S1，位置传感器检测灌装枪的高度H_L；

S2，称重传感器检测罐体内现有涂料重量m；

S3，CPU控制器根据罐体内径尺寸r和R、涂料密度ρ，计算出罐体内涂料实际高度H；

S4，在加注过程中，CPU控制器控制灌装枪随着液面升高而同步提升，保证高度差h（h=H_L-H）的稳定性；

S5，驱动泵的电机采用变频或变速控制，当灌装涂料接近额定重量W时，电机转速连续降低，加注量Q连续降低，液位和灌装枪的升高速度降低，直至达到额定灌装重量W后停止。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述灌装机的罐体形状是下部呈倒圆台形，中部呈圆柱形，上部呈圆台形的结构，根据圆台体积公式V=π(R²+ r²+Rr)H/3，圆柱体积公式V=πR²H,及密度公式ρ=m/V，可以得出

圆台高度公式H=3m/ρπ(R²+r²+Rr)

圆柱体高度公式H=m/ρπR²

式中

H为已加注涂料高度

m为已加注涂料质量

ρ为涂料密度