[发明专利]一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法

权利要求书

1.一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法，其中灌装机内设置有称重传感器、位置传感器和CPU控制器，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

S1，位置传感器检测灌装枪的高度H_L；

S2，称重传感器检测罐体内现有涂料重量m；

S3，CPU控制器根据罐体内径尺寸r和R、涂料密度ρ，计算出罐体内涂料实际高度H；

S4，在加注过程中，CPU控制器控制灌装枪随着液面升高而同步提升，保证高度差h（h=H_L-H）的稳定性；

S5，驱动泵的电机采用变频或变速控制，当灌装涂料接近额定重量W时，电机转速连续降低，加注量Q呈线性连续降低，液位和灌装枪的升高速度降低，直至达到额定灌装重量W后停止；

所述灌装机的罐体形状是下部呈倒圆台形，中部呈圆柱形，上部呈圆台形的结构，根据圆台体积公式V=π(R²+ r²+Rr)H/3，圆柱体积公式V=πR²H,及密度公式ρ=m/V，可以得出

圆台高度公式H=3m/ρπ(R²+r²+Rr)

圆柱体高度公式H=m/ρπR²

式中

H为已加注涂料高度

m为已加注涂料质量

ρ为涂料密度

π为圆周率

R为罐体内径部分最大半径

r为罐体内径部分最小半径。

2.根据权利要求1所述的喷涂速凝橡胶沥青防水涂料灌装智能控制方法，其特征在于：所述CPU控制器根据称重传感器检测到的已罐装重量m，与额定灌装重量W之间的比例关系，设置参数灌装进度η=m/W；存在0≤η≤100%，在接近η=100%的位置设置转换点η₀，电机转速n在η₀与η=100%之间连续下降至停止。