[发明专利]一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机

说明书

本发明公开了一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，包括机架、动力输送单元、收放卷单元、压膜单元、视觉控制单元、激光切割单元和靠边定位单元；所述动力输送单元设置在所述机架，所述动力输送单元用于输送板材；所述收放卷单元设置在所述机架的下方，所述收放卷单元用于输送薄膜和收卷底膜；所述靠边定位单元设置在所述机架，所述靠边定位单元用于调节板材的输送位置；所述视觉控制单元设置在所述机架的中部，所述激光切割单元设置在所述机架，所述激光切割单元位于所述视觉控制单元的后端；所述视觉控制单元用于识别板材的精准对位；本申请旨在提供一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，能够精确定位板材的位置，防止板材发生偏移。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机。

背景技术

激光切割技术常用于板材的切割，因为其切割速度快，生产效率高，切割质量好、切缝窄，无刀具磨损，不管是简单还是复杂零件，都可以用激光一次精密快速成形，在板材切割中得到迅速的普及应用。但是目前的普通激光切割机需要经过校平机校平，切割成小块板材后由人工搬运至激光切割机工作平台，定位切割，再由人工将切割完成的工件卸下。在切割过程中，无法保证板材的准确度，板材输送发生偏转时，会严重影响板材的切割效果。同时，切割后的板材需要重新搬运至覆膜机进行板材覆膜，需要多个人工操作，浪费人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，能够精确定位板材的位置，防止板材发生偏移。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，包括机架、动力输送单元、收放卷单元、压膜单元、视觉控制单元、激光切割单元和靠边定位单元；所述动力输送单元设置在所述机架，所述动力输送单元用于输送板材；所述收放卷单元设置在所述机架的下方，所述收放卷单元用于输送薄膜和收卷底膜；所述靠边定位单元设置在所述机架，所述靠边定位单元用于调节板材的输送位置；所述视觉控制单元设置在所述机架的中部，所述激光切割单元设置在所述机架，所述激光切割单元位于所述视觉控制单元的后端；所述视觉控制单元用于识别板材的精准对位；所述压膜单元设置在所述机架，所述压膜单元位于所述视觉控制单元的前端。

优选的，所述视觉控制单元包括视觉支架、照明装置和摄像头；所述视觉支架设置在所述机架，所述视觉支架位于所述动力输送单元的上方；所述摄像头和所述照明装置均设置在所述视觉支架，所述照明装置的输出端与下方输送的板材相对，所述摄像头朝向下方输送的板材。

优选的，所述视觉支架包括安装架、x轴调节杆和y轴调节座，所述安装架设置在所述机架，所述x轴调节杆设置在所述安装架，所述y轴调节座设置在所述x轴调节杆，所述摄像头设置在所述y轴调节座。

优选的，所述压膜单元包括压膜电机、压膜传动组件、上压膜辊和下压膜辊；所述压膜电机设置在所述机架，所述压膜电机的输出端与所述压膜传动组件连接，所述压膜传动组件与所述下压膜辊连接，所述上压膜辊与所述下压膜辊平行，且所述上压膜辊设置在所述下压膜辊的上方。

优选的，所述上压膜辊通过气动压紧机构设置在所述机架，所述气动压紧机构包括压紧气缸和滑动组件，所述滑动组件设置在所述机架，所述上压膜辊的端部设置在所述滑动组件，所述压紧气缸的输出端与所述滑动组件连接。

优选的，所述靠边定位单元包括气动靠边机构，所述气动靠边机构包括靠边气缸和气动定位架；所述靠边气缸设置在所述机架，所述气动定位架的上端穿过所述动力输送单元并延伸至所述机架的上方；所述靠边气缸驱动所述气动定位架沿所述机架的宽度方向移动。

优选的，所述靠边定位单元还包括手动靠边机构，所述手动靠边机构包括手摇丝杆和手动定位架；所述手摇丝杆设置在所述机架，所述手摇丝杆与所述手动定位架连接，所述手动定位架的上端穿过所述动力输送单元并延伸至所述机架的上方；所述手摇丝杆驱动所述手动定位架沿所述机架的宽度方向移动。