[发明专利]一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机

权利要求书

1.一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，包括机架、动力输送单元、收放卷单元、压膜单元、视觉控制单元、激光切割单元和靠边定位单元；

所述动力输送单元设置在所述机架，所述动力输送单元用于输送板材；

所述收放卷单元设置在所述机架的下方，所述收放卷单元用于输送薄膜和收卷底膜；

所述靠边定位单元设置在所述机架，所述靠边定位单元用于调节板材的输送位置；

所述视觉控制单元设置在所述机架的中部，所述激光切割单元设置在所述机架，所述激光切割单元位于所述视觉控制单元的后端；所述视觉控制单元用于识别板材的精准对位；

所述压膜单元设置在所述机架，所述压膜单元位于所述视觉控制单元的前端。

2.根据权利要求1所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述视觉控制单元包括视觉支架、照明装置和摄像头；

所述视觉支架设置在所述机架，所述视觉支架位于所述动力输送单元的上方；所述摄像头和所述照明装置均设置在所述视觉支架，所述照明装置的输出端与下方输送的板材相对，所述摄像头朝向下方输送的板材。

3.根据权利要求2所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述视觉支架包括安装架、x轴调节杆和y轴调节座，所述安装架设置在所述机架，所述x轴调节杆设置在所述安装架，所述y轴调节座设置在所述x轴调节杆，所述摄像头设置在所述y轴调节座。

4.根据权利要求1所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述压膜单元包括压膜电机、压膜传动组件、上压膜辊和下压膜辊；

所述压膜电机设置在所述机架，所述压膜电机的输出端与所述压膜传动组件连接，所述压膜传动组件与所述下压膜辊连接，所述上压膜辊与所述下压膜辊平行，且所述上压膜辊设置在所述下压膜辊的上方。

5.根据权利要求4所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述上压膜辊通过气动压紧机构设置在所述机架，所述气动压紧机构包括压紧气缸和滑动组件，所述滑动组件设置在所述机架，所述上压膜辊的端部设置在所述滑动组件，所述压紧气缸的输出端与所述滑动组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述靠边定位单元包括气动靠边机构，所述气动靠边机构包括靠边气缸和气动定位架；

所述靠边气缸设置在所述机架，所述气动定位架的上端穿过所述动力输送单元并延伸至所述机架的上方；所述靠边气缸驱动所述气动定位架沿所述机架的宽度方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述靠边定位单元还包括手动靠边机构，所述手动靠边机构包括手摇丝杆和手动定位架；

所述手摇丝杆设置在所述机架，所述手摇丝杆与所述手动定位架连接，所述手动定位架的上端穿过所述动力输送单元并延伸至所述机架的上方；所述手摇丝杆驱动所述手动定位架沿所述机架的宽度方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述收放卷单元包括收卷机构、放卷机构和水平移动机构，所述收卷机构和所述放卷机构沿所述动力输送单元的输送方向依序设置；

所述水平移动机构设置在所述机架，所述收卷机构和所述放卷机构均通过所述水平移动机构活动设置在所述机架；

所述放卷机构用于放卷覆膜，所述收卷机构回收覆膜后的底膜。

9.根据权利要求8所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述收放卷单元还包括张力辊，所述张力辊设置在所述机架，所述张力辊位于所述放卷机构与所述压膜单元之间。

10.根据权利要求1所述的一种板材视觉纠偏激光切割覆膜机，其特征在于，所述动力输送单元包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和所述后输送机构分别设置在所述压膜单元的前后两侧。