[发明专利]擦拭装置

说明书

本申请提出了一种擦拭装置，用于擦拭工件，包括壳体、擦拭头、固定块、平面导向机构及驱动机构，擦拭头用于擦拭所述工件；固定块设于所述壳体内，用于固定所述擦拭头；平面导向机构设于所述壳体内，与所述固定块连接，用于在第一平面内为所述固定块进行导向；驱动机构与所述固定块连接，用于驱动所述固定块以使所述固定块在所述第一平面内围绕所述壳体的中心轴线旋转。本申请的擦拭装置擦拭半径可控，可进行针对性擦拭，擦拭品质稳定，擦拭质量及擦拭效率较高，且可进行批量化作业。

技术领域

本申请涉及擦拭技术领域，特别涉及一种擦拭装置。

背景技术

工件的表面质量往往是重要的，通常情况是采用擦拭的方式对工件的表面进行清洁，但是擦拭的轨迹比较固定且单一，擦拭效率较低，无法满足较高要求的清洁。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种擦拭装置，以解决擦拭轨迹固定且单一、效率低的技术问题。

本申请提供了一种擦拭装置，用于擦拭工件，包括：

壳体；

擦拭头，用于擦拭所述工件；

固定块，设于所述壳体内，用于固定所述擦拭头；

平面导向机构，设于所述壳体内，与所述固定块连接，用于在第一平面内为所述固定块进行导向；及

驱动机构，与所述固定块连接，用于驱动所述固定块以使所述固定块在所述第一平面内围绕所述壳体的中心轴线旋转。

在一些实施例中，所述平面导向机构包括：

轴承，设于所述壳体；

转动件，设于所述轴承，包括通槽，所述通槽经过所述中心轴线，所述擦拭头穿过所述通槽；及

导向组件，连接所述转动件和所述固定块，用于在所述第一平面内为所述固定块进行导向。

在一些实施例中，所述导向组件包括：

导轨，设于所述转动件；及

滑块，设于所述导轨，且所述滑块与所述固定块连接。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

驱动杆，用于驱动所述固定块围绕所述中心轴线旋转；及

驱动组件，与所述驱动杆连接，用于驱动所述驱动杆旋转和沿所述中心轴线移动。

在一些实施例中，其中，

所述驱动杆包括：

连接部，与所述驱动组件连接，且所述连接部的中心线位于所述中心轴线上；及

驱动部，用于驱动所述固定块围绕所述中心轴线旋转，所述驱动部与所述连接部连接，且所述驱动部和所述连接部呈一钝角。

在一些实施例中，所述固定块包括：

第一面；

安装部，位于所述第一面，用于安装所述擦拭头；

第二面，与所述第一面相对；及

槽，自所述第二面向所述第一面延伸，用于容纳所述驱动部，且所述槽位于所述第二面上的位置与所述安装部位于所述第一面上的位置相对于所述固定块的中位线对称。

在一些实施例中，其中，所述连接部包括第一供液通道，所述擦拭头包括第二供液通道；所述擦拭装置还包括：

柔性管，用于连接所述第一供液通道和所述第二供液通道，以向所述擦拭头输送清洁液。

在一些实施例中，其中，