[发明专利]擦拭装置

权利要求书

1.一种擦拭装置，用于擦拭工件，包括：

壳体；

擦拭头，用于擦拭所述工件；

固定块，设于所述壳体内，用于固定所述擦拭头；

平面导向机构，设于所述壳体内，与所述固定块连接，用于在第一平面内为所述固定块进行导向；及

驱动机构，与所述固定块连接，用于驱动所述固定块以使所述固定块在所述第一平面内围绕所述壳体的中心轴线旋转；

所述驱动机构包括：

驱动杆，用于驱动所述固定块围绕所述中心轴线旋转；

驱动组件，与所述驱动杆连接，用于驱动所述驱动杆旋转和沿所述中心轴线移动；

所述驱动杆包括：

连接部，与所述驱动组件连接，且所述连接部的中心线位于所述中心轴线上；

驱动部，用于驱动所述固定块围绕所述中心轴线旋转，所述驱动部与所述连接部连接，且所述驱动部和所述连接部呈一钝角；

所述固定块包括一槽，所述槽为倾斜的槽，用于容纳所述驱动部，通过调节所述驱动部伸入所述槽内的长度以调节所述固定块绕所述壳体的所述中心轴线旋转的半径。

2.如权利要求1所述的擦拭装置，所述平面导向机构包括：

轴承，设于所述壳体；

转动件，设于所述轴承，包括通槽，所述通槽经过所述中心轴线，所述擦拭头穿过所述通槽；及

导向组件，连接所述转动件和所述固定块，用于在所述第一平面内为所述固定块进行导向。

3.如权利要求2所述的擦拭装置，所述导向组件包括：

导轨，设于所述转动件；及

滑块，设于所述导轨，且所述滑块与所述固定块连接。

4.如权利要求1所述的擦拭装置，所述固定块包括：

第一面；

安装部，位于所述第一面，用于安装所述擦拭头；

第二面，与所述第一面相对；

其中，所述槽自所述第二面向所述第一面延伸，且所述槽位于所述第二面上的位置与所述安装部位于所述第一面上的位置相对于所述固定块的中位线对称。

5.如权利要求1所述的擦拭装置，其中，所述连接部包括第一供液通道，所述擦拭头包括第二供液通道；所述擦拭装置还包括：

柔性管，用于连接所述第一供液通道和所述第二供液通道，以向所述擦拭头输送清洁液。

6.如权利要求1所述的擦拭装置，其中，

所述连接部包括第一花键槽，所述第一花键槽设于所述连接部的外表面且沿轴向延伸；

所述驱动组件包括：

第一螺母，套设于所述连接部，包括第二花键槽，所述第二花键槽设于所述第一螺母的内表面且沿轴向延伸，所述第一花键槽和所述第二花键槽之间形成第一空间；

第一滚珠，设于所述第一空间内；及

第一电机，套设于所述连接部，用于驱动所述第一螺母旋转以驱动所述连接部旋转。

7.如权利要求6所述的擦拭装置，其中，

所述连接部还包括第一螺纹槽，所述第一螺纹槽设于所述连接部的外表面且沿轴向延伸；

所述驱动组件还包括：

第二螺母，套设于所述连接部，包括第二螺纹槽，所述第二螺纹槽设于所述第二螺母的内表面且沿轴向延伸，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽之间形成第二空间；

第二滚珠，设于所述第二空间内；及

第二电机，套设于所述连接部，用于驱动所述第二螺母旋转以驱动所述连接部沿所述中心轴线移动。

8.如权利要求7所述的擦拭装置，其中，

所述第一螺母通过第一轴承设于所述壳体；

所述第二螺母通过第二轴承设于所述壳体。