[发明专利]磁盘装置及伺服数据的解调方法

说明书

实施方式提供能够改善格式效率的磁盘装置及伺服读处理方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，具有包含第1前导码、第1伺服标记、第1格雷码、第1脉冲串数据及写于了第1脉冲串数据之后的第2脉冲串数据的第1伺服数据；头，具有对所述盘写入数据的写头和从所述盘读出数据的第1读头及第2读头；及控制器，在不读出所述第1前导码、所述第1伺服标记及所述第1格雷码的短伺服模式下不读出所述第1脉冲串数据地伺服读出所述第1伺服数据的情况下，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。

关联申请

本申请享受以日本专利申请2020-215386号(申请日：2020年12月24日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及磁盘装置及伺服数据的解调方法。

背景技术

开发出了改善磁盘(以下，简称作盘)中的数据格式效率而使能够写入数据的区域增加的技术。作为改善数据格式效率而使能够写入数据的区域增加的技术，存在：以比在通常的读处理中读出的伺服扇区的盘的圆周方向的长度短的盘的圆周方向的长度读出伺服扇区的读处理技术(短伺服模式)、和在向盘写入数据的过程中允许伺服扇区的读处理的技术等。具有以短伺服模式读出伺服扇区的读处理技术的磁盘在盘的圆周方向上排列的多个伺服扇区中的一些伺服扇区中，不读出前导码(preamble)、伺服标记(Servo Mark)、格雷码(Gray Code)及后置码(Post Code)等伺服数据，仅读出脉冲串数据(Burst data)地将头定位而执行写处理及读处理。具有在向盘写入数据的过程中允许伺服扇区的读处理的技术的磁盘装置通过在向盘写入数据的过程中允许伺服扇区的读处理，从而在停止写处理前执行前导码(preamble)、伺服标记(Servo Mark)、格雷码(Gray Code)及后置码(Post Code)等伺服数据的一部分的读处理。

另外，近年来，开发出了具有多个读头的二维记录(Two-Dimensional MagneticRecording：TDMR)方式的磁盘装置。在TDMR方式的磁盘装置中，根据头的倾斜角而多个读头的与磁道交叉的方向的间隔(穿磁道间隔：CTS)变化。因而，在TDMR方式的磁盘装置中，需要将用于将写于了盘的数据读出的头合适地定位。

发明内容

本发明的实施方式提供能够改善格式效率的磁盘装置及伺服数据的解调方法。

本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘，具有包含第1前导码、第1伺服标记、第1格雷码、第1脉冲串数据及写于了第1脉冲串数据之后的第2脉冲串数据的第1伺服数据；头，具有对所述盘写入数据的写头和从所述盘读出数据的第1读头及第2读头；及控制器，在不读出所述第1前导码、所述第1伺服标记及所述第1格雷码的短伺服模式下不读出所述第1脉冲串数据地伺服读出所述第1伺服数据的情况下，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。

附图说明

图1是示出第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的框图。

图2是示出第1实施方式涉及的头相对于盘的配置的一例的示意图。

图3是示出第1实施方式涉及的通常伺服数据及短伺服数据的构成的一例的示意图。

图4是示出将读头定位于基准位置的情况下的写头15W和2个读头的几何学配置的一例的示意图。

图5是示出将读头定位于半径位置的情况下的写头15W和2个读头的几何学配置的一例的图。

图6是示出将读头定位于半径位置的情况下的写头15W和2个读头的几何学配置的一例的图。

图7是示出第1实施方式涉及的R/W通道的一构成例的框图。

图8是示出各种选通和头的配置的一例的示意图。