[发明专利]磁盘装置及伺服数据的解调方法

权利要求书

1.一种磁盘装置，具备：

盘，具有包含第1前导码、第1伺服标记、第1格雷码、第1脉冲串数据及写于了第1脉冲串数据之后的第2脉冲串数据的第1伺服数据；

头，具有对所述盘写入数据的写头和从所述盘读出数据的第1读头及第2读头；及

控制器，在不读出所述第1前导码、所述第1伺服标记及所述第1格雷码的短伺服模式下不读出所述第1脉冲串数据地伺服读出所述第1伺服数据的情况下，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述控制器在所述写头与所述第1读头的所述盘的圆周方向的第1距离为第1阈值以上的情况下，在所述短伺服模式下，不读出所述第1脉冲串数据地读出所述第1伺服数据，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。

3.根据权利要求2所述的磁盘装置，

所述控制器在所述第1读头与所述第2读头的所述盘的半径方向的第2距离为第2阈值以上的情况下，在所述短伺服模式下，不读出所述第1脉冲串数据地读出所述第1伺服数据，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。

4.根据权利要求2所述的磁盘装置，

所述控制器在所述第1距离比所述第1阈值小的情况下，在所述短伺服模式下，读出所述第1伺服数据，利用所述第1读头或所述第2读头来读出所述第1脉冲串数据及所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。

5.根据权利要求3所述的磁盘装置，

所述控制器在所述第2距离比所述第2阈值小的情况下，在所述短伺服模式下，读出所述第1伺服数据，利用所述第1读头或所述第2读头来读出所述第1脉冲串数据及所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。

6.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述第1脉冲串数据是N脉冲串数据，

所述第2脉冲串数据是Q脉冲串数据。

7.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述盘具有包含第2前导码、第2伺服标记、第2格雷码、第3脉冲串数据及写于了第3脉冲串数据之后的第4脉冲串数据的第2伺服数据，

所述控制器在读出所述第2前导码、所述第2伺服标记及所述第2格雷码的通常伺服模式下伺服读出所述第2伺服数据的情况下，利用所述第1读头或所述第2读头来读出所述第3脉冲串数据及所述第4脉冲串数据，算出伺服解调位置。

8.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述盘具有包含第2前导码、第2伺服标记、第2格雷码及第3脉冲串数据的第2伺服数据，

所述控制器在读出所述第2前导码、所述第2伺服标记及所述第2格雷码的通常伺服模式下伺服读出所述第2伺服数据的情况下，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第3脉冲串数据，算出伺服解调位置。

9.根据权利要求7所述的磁盘装置，

所述第3脉冲串数据是N脉冲串数据，

所述第4脉冲串数据是Q脉冲串数据。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的磁盘装置，

所述第2伺服数据还具有后置码。

11.一种伺服数据的解调方法，应用于磁盘装置，该磁盘装置具备：盘，具有包含第1前导码、第1伺服标记、第1格雷码、第1脉冲串数据及写于了第1脉冲串数据之后的第2脉冲串数据的第1伺服数据；及头，具有对所述盘写入数据的写头和从所述盘读出数据的第1读头及第2读头，所述伺服数据的解调方法中，

在不读出所述第1前导码、所述第1伺服标记及所述第1格雷码的短伺服模式下不读出所述第1脉冲串数据地伺服读出所述第1伺服数据的情况下，利用所述第1读头及所述第2读头来读出所述第2脉冲串数据，算出伺服解调位置。